龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于ICP算法的无标识人体上半身点云模型的特征点标定方法，属于人体参数测量技术领域。在已经标定好特征点的人体模版模型库中，以待标定人体点云目标模型的容易获取的参数为输入，确定模版模型，以模版模型的上半身为源点云、目标模型的上半身为目标点云，进行非刚性ICP配准，根据配准结果确定局部源点云集和局部目标点云集，再进行刚性ICP配准，由配准结果通过最近点检索确定目标模型的特征点集。本发明解决了一般用户、在不需要设置标识点的情况下、借助普通深度相机获取的人体点云模型的特征点标定问题，特征点可以位于人体任何部位且无需曲率、边缘、围度等特征信息，为线上服装定制等人因工程相关领域的个性化定制提供了技术支撑。
主权项：1.一种基于ICP算法的无标识人体上半身点云模型的特征点标定方法，其特征在于，所述方法包括：在已经标定好特征点的模版模型库中，利用待标定目标模型的容易获取的人体参数，计算相似度函数值；由相似度函数值确定匹配的模版模型，应用非刚性ICP配准算法，初步确定待标定目标模型的特征点集；对模版模型和待标定目标模型的各特征点周围的局部点云，再次进行刚性ICP配准，得到待标定目标模型的特征点位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于ICP算法的无标识人体上半身点云模型的特征点标定方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号