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申请/专利权人：沈阳航空航天大学
摘要：本发明提供了一种基于两栖无人机的边界无中继跨海空介质蓝绿激光路由方法，涉及无人机通信和蓝绿激光通信技术领域，包括：对跨海空介质环境进行建模；建立无人机蓝绿激光通信的信道模型；在建模后的跨海空介质环境中，确定候选中继节点；确定影响因素以及每个因素的权值，自适应调节每个因素的权值，基于所述因素以及每个因素的权值计算每一个候选中继节点的期望因子，选择期望因子最大的节点作为下一跳节点；所述影响因素包括：下一跳节点的剩余能量、所处立方体的剩余总能量、当前的深度和到达下一跳节点对蓝绿激光的衰减大小。本发明中的方法能够适应不同的环境条件，确保数据传输的连续性和安全性。
主权项：1.一种基于两栖无人机的边界无中继跨海空介质蓝绿激光路由方法，其特征在于，对海空环境进行建模并根据不同影响因素进行跨海空介质候选中继节点的选择，包括以下步骤：对跨海空介质环境进行建模；建立无人机蓝绿激光通信的信道模型；确定影响因素以及每个因素的权值，自适应调节每个因素的权值，所述影响因素包括：下一跳节点的剩余能量、所处立方体的剩余总能量、当前的深度和到达下一跳节点对蓝绿激光的衰减大小；在建模后的跨海空介质环境中，确定候选中继节点，基于所述因素以及每个因素的权值计算每一个候选中继节点的期望因子，选择期望因子最大的节点作为下一跳节点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳航空航天大学 基于两栖无人机的边界无中继跨海空介质蓝绿激光路由方法
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