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申请/专利权人：上海欣巴自动化科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种瞬时带动机构及传送带分拣装置，其中，瞬时带动机构包括拨动部以及带动部，所述拨动部包括可自摆动的拨片，所述带动部包括供带动构件的带动块，所述带动块上设有触碰端，所述触碰端设于所述拨片的摆动范围内，通过所述拨片触碰并拨动所述触碰端进而带动所述带动块移动。本发明单个的瞬时带动机构，通过拨动部配合带动部，以拨动形式起到瞬时带动的作用，结构形式简洁明了，构件之间的机械配合动静结合，且拆装方便，可适用的范围广泛，不仅仅适用于物流的自动化分拣系统中。

主权项：1.一种瞬时带动机构，其特征在于，包括拨动部以及带动部，所述拨动部包括可自摆动的拨片、基座以及气缸，所述拨片包括安装端以及拨动端，所述安装端活动安装于所述基座上，所述拨动端延伸出所述基座外，所述气缸的连接端活动安装于所述基座上，所述气缸的施力端连接于所述拨片的表面进而带动所述拨片绕所述安装端摆动，所述基座对应所述气缸的安装位置设有铰接座，所述气缸的所述连接端铰接于所述铰接座，所述气缸的所述施力端通过安装销铰接连接于所述拨片的表面中部，所述拨片的所述安装端呈宽扁状，所述拨片的所述拨动端呈尖头状，所述拨动端包括分别位于两侧的曲面以及斜面；所述带动部包括供带动构件的带动块，所述带动块上设有触碰端，所述触碰端设于所述拨片的摆动范围内，通过所述拨片触碰并拨动所述触碰端进而带动所述带动块移动，当所述拨片拨动所述带动部时，所述拨动端的两侧面可来回转换；所述带动部包括设于所述带动块上的拨杆、轴承座以及分路轮，所述分路轮以及所述轴承座分别套设于所述拨杆上，所述拨杆通过所述轴承座活动穿设于所述带动块上，所述拨杆凸出于所述带动块的表面以形成所述触碰端，所述分路轮可相对所述拨杆自由旋转。

全文数据：瞬时带动机构及传送带分拣装置技术领域本发明涉及一种瞬时带动机构及传送带分拣装置。背景技术现代自动化智能分拣系统中的带动块分拣机和条带分拣机，其分路机构基本都是依靠分路拨叉。具体地，通过安装在滑移机构上的拨杆，带动安装于拨杆上的分路轮，使分路轮的运行轨迹高速切换，进而，带动与滑移机构固定联结的带动块或者条带横向移动。最终，通过带动块推动或牵引位于设备上的并处于直线向前运动的包裹向左或者向右运动，使包裹沿横向与设备分离，从而实现包裹的分拣。然而，现有的分路机构由于需要实现瞬时切换，其切换拨叉的摆动行程通常都比较小，所以，在拨叉摆动范围内无法安装轴承等拥有滚动结构的零件或者机构。这就造成拨杆与拨叉之间存在不可避免的滑动摩擦，在高速工作中的拨叉和拨杆属于高速撞击与滑移摩擦的状态，极容易造成构件的劳损。发明内容本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供一种瞬时带动机构及传送带分拣装置。为实现以上目的，通过以下技术方案实现：一种瞬时带动机构，包括拨动部以及带动部，所述拨动部包括可自摆动的拨片，所述带动部包括供带动构件的带动块，所述带动块上设有触碰端，所述触碰端设于所述拨片的摆动范围内，通过所述拨片触碰并拨动所述触碰端进而带动所述带动块移动。优选地，所述拨动部包括基座以及气缸，所述拨片包括安装端以及拨动端，所述安装端活动安装于所述基座上，所述拨动端延伸出所述基座外，所述气缸的连接端活动安装于所述基座上，所述气缸的施力端连接于所述拨片的表面进而带动所述拨片绕所述安装端摆动。优选地，所述基座对应所述气缸的安装位置设有铰接座，所述气缸的所述连接端铰接于所述铰接座。优选地，所述气缸的所述施力端通过安装销铰接连接于所述拨片的表面中部。优选地，所述拨片的所述安装端呈宽扁状，所述拨片的所述拨动端呈尖头状，所述拨动端包括分别位于两侧的曲面以及斜面。优选地，所述带动部包括设于所述带动块上的拨杆、轴承座以及分路轮，所述分路轮以及所述轴承座分别套设于所述拨杆上，所述拨杆通过所述轴承座活动穿设于所述带动块上，所述拨杆凸出于所述带动块的表面以形成所述触碰端，所述分路轮可相对拨杆自由旋转。优选地，所述带动块的背面设有多个滚轮。一种传送带分拣装置，包括支架，所述支架上安装有上述的瞬时带动机构，所述支架的表面设有传送带组件，所述支架的两侧分别设有分拣滑道，所述传送带组件沿所述支架的长度方向移动，所述传送带组件包括多个紧邻的传送带单元，每个所述传送带单元沿所述支架的宽度方向设置，所述瞬时带动机构设于所述传送带单元的下方，所述带动部与所述传送带单元安装连接以带动所述传送带单元上的货物向所述分拣滑道移动。优选地，所述分拣滑道包括多个分拣口，每个所述分拣口对应设置有至少一个所述瞬时带动机构。优选地，每个所述分拣口对应设有两个所述拨动部以及至少一个所述带动部，两个所述拨动部分别对应设于同一个所述传送带单元的两端，两个所述拨动部相向设置进而分别以相向的方向拨动所述带动部。本发明瞬时带动机构的有益效果包括：1单个的瞬时带动机构，通过拨动部配合带动部，以拨动形式起到瞬时带动的作用，结构形式简洁明了，构件之间的机械配合动静结合，且拆装方便，可适用的范围广泛，不仅仅适用于物流的自动化分拣系统中；2当本申请的瞬时带动机构应用安装到现有的分拣设备中时，在满足瞬时分路功能的基础上，可通过所设置的带动部将现有的滑动摩擦形式转变为滚动摩擦，相关零件可以作等效寿命设计，使结构中不再有需要时常维护的易损件，保证设备使用寿命的同时，减小了设备运行阻力，设备运行中的无功损耗也可以大大降低，从而，保证设备的正常运转时间，减少设备运行中的电能消耗，降低设备使用以及维护成本。附图说明图1为本发明瞬时带动机构的整体结构示意图。图2为对应于图1中拨动部的背面结构示意图。图3为对应于图1中带动部的背面结构示意图。图4为本发明传送带分拣装置的整体结构示意图。图5为对应于图4中A区域的放大结构示意图。图6为对应于图4中整个支架的仰视结构示意图。图7为对应于图6中B区域的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明进行详细的描述：如图1所示，一种瞬时带动机构，包括拨动部1以及带动部2，所述拨动部1包括可自摆动的拨片10，所述带动部2包括供带动构件的带动块20，所述带动块20上设有触碰端21，所述触碰端21设于所述拨片10的摆动范围内，通过所述拨片10触碰并拨动所述触碰端21进而带动所述带动块20移动。结合图2所示，所述拨动部1包括基座11以及气缸12，所述拨片10包括安装端101以及拨动端102，所述安装端101活动安装于所述基座11上，所述拨动端102延伸出所述基座11外，所述气缸12的连接端活动安装于所述基座11上，所述气缸12的施力端连接于所述拨片10的表面进而带动所述拨片10绕所述安装端摆动。较为优选地，所述基座11对应所述气缸12的安装位置设有铰接座14，所述气缸12的所述连接端铰接于所述铰接座14。所述气缸12的所述施力端通过安装销13铰接连接于所述拨片10的表面中部。优选地，所述拨片10的所述安装端101呈宽扁状，所述拨片10的所述拨动端102呈尖头状，所述拨动端102包括分别位于两侧的曲面以及斜面，当拨片10拨动带动部2时，拨动端102的两侧面可来转换。结合图1和图3所示，所述带动部2包括设于所述带动块20上的拨杆21、轴承座22以及分路轮23，所述分路轮23以及所述轴承座22分别套设于所述拨杆21上，所述拨杆21通过所述轴承座22活动穿设于所述带动块20上，所述拨杆21凸出于所述带动块20表面的一端以形成所述触碰端，所述分路轮23可相对绕着拨杆21自由旋转。如图3，所述带动块20的背面设有多个滚轮24。通过上述的分路轮23以及该些滚轮24，实现滚动摩擦，转变现有滑动摩擦的形式。在此基础上，进一步将本申请的瞬时带动机构应用到物流的智能分拣系统中，具体地，如图4和图5所示，本实施例还公开一种传送带分拣装置，包括支架3，所述支架3上安装有上述的瞬时带动机构，所述支架3的表面设有传送带组件4，所述支架3的两侧分别设有分拣滑道5及传动链机构6，所述传送带组件4在传动链机构6的带动下沿所述支架3的长度方向移动。同时，所述传送带组件4包括多个紧邻的传送带单元7，每个所述传送带单元7沿所述支架3的宽度方向设置，所述瞬时带动机构设于所述传送带单元7的下方，所述带动部2与所述传送带单元7的下表面安装连接以带动所述传送带单元7上的货物向所述分拣滑道5移动所述带动块20通过螺栓嵌设安装于所述传送带单元7的下表面以带动所述传送带单元7的传送带。以此，在分拣装置中实现瞬时分路的功能。如图4所示，所述分拣滑道5包括多个分拣口50，每个所述分拣口50对应设置有至少一个所述瞬时带动机构。结合图6和图7所示，每个所述分拣口50对应设有两个所述拨动部1以及至少一个所述带动部2，两个所述拨动部1分别对应设于同一个所述传送带单元7的两端，多个传送带单元7点划线所示沿虚线箭头所指方向移动，两个所述拨动部1相向设置进而分别以相向的方向一左一右两个方向拨动所述带动部2。在具有上述结构特征后，如图4至图7所示，本发明可按以下过程实施：a.当整个传送带分拣装置启动，整个传送带组件4在其传动链机构6的带动下沿支架3的长度方向运动如图4中单项长箭头所标示，货物安放于整条传送带组件4上以此来进行输送；b.比如，当货物输送到临近于图4支架3的最左端位置时，结合图5和图7，处于图7中右侧的瞬时带动机构启动，通过其拨动部1的拨片10拨动带动部2上的触碰端21即拨杆以使得处于右侧的滑块即带动块20向左侧快速滑动，由于滑块是安装连接在该横向传送带单元7的传送带上的，因而，该传送带被带动向图7中左端行进，这样，传送带组件4上的货物，自然而然地就被带动地滑入分拣滑道5对应的分拣口50如图5中斜向箭头所指方向，以此，实现每当货物需要分拣至对应的分拣口50时，均可通过本申请的瞬时带动机构实现瞬时分路的功能。在滑块被带动的操作过程中，当滑块被拨动到图7左侧后，当然也可通过处于左侧的拨动部1再次拨动该滑块向右侧滑动，这样，该滑块可往复被两个间隔相向的拨动部1来回拨动，保持整个装置的灵活操控性，即可往左又可往右两侧拨动。在完成上述实施过程后，应能体现本发明以下特点：对于现有传统的滑移摩擦的分路机构，由于工作状态为滑动摩擦，磨损现象是不可避免的。所以，设计时必须考虑将相对摩擦的零件中的其中一件作为易损件来设计。同时，为了确保另外一件非易损件的使用寿命，必然会相对降低作为易损零件的强度和耐磨性，这样就势必导致作为易损件的零件需要定时维护或者更换。足见，现有的分路机构增加了设备的非工作时间，并追加了维护成本。而本发明所提供的瞬时带动机构，将原有的滑动摩擦转变为滚动摩擦，相关零件可以作等效寿命设计，使结构中不再有需要时常维护的易损件，保证设备使用寿命的同时，保证设备的正常运转时间，降低设备使用以及维护成本。本发明中的实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种瞬时带动机构，其特征在于，包括拨动部以及带动部，所述拨动部包括可自摆动的拨片，所述带动部包括供带动构件的带动块，所述带动块上设有触碰端，所述触碰端设于所述拨片的摆动范围内，通过所述拨片触碰并拨动所述触碰端进而带动所述带动块移动。2.根据权利要求1所述的瞬时带动机构，其特征在于，所述拨动部包括基座以及气缸，所述拨片包括安装端以及拨动端，所述安装端活动安装于所述基座上，所述拨动端延伸出所述基座外，所述气缸的连接端活动安装于所述基座上，所述气缸的施力端连接于所述拨片的表面进而带动所述拨片绕所述安装端摆动。3.根据权利要求2所述的瞬时带动机构，其特征在于，所述基座对应所述气缸的安装位置设有铰接座，所述气缸的所述连接端铰接于所述铰接座。4.根据权利要求2所述的瞬时带动机构，其特征在于，所述气缸的所述施力端通过安装销铰接连接于所述拨片的表面中部。5.根据权利要求2所述的瞬时带动机构，其特征在于，所述拨片的所述安装端呈宽扁状，所述拨片的所述拨动端呈尖头状，所述拨动端包括分别位于两侧的曲面以及斜面。6.根据权利要求1所述的瞬时带动机构，其特征在于，所述带动部包括设于所述带动块上的拨杆、轴承座以及分路轮，所述分路轮以及所述轴承座分别套设于所述拨杆上，所述拨杆通过所述轴承座活动穿设于所述带动块上，所述拨杆凸出于所述带动块的表面以形成所述触碰端，所述分路轮可相对所述拨杆自由旋转。7.根据权利要求6所述的瞬时带动机构，其特征在于，所述带动块的背面设有多个滚轮。8.一种传送带分拣装置，其特征在于，包括支架，所述支架上安装有如权利要求1至7任一所述的瞬时带动机构，所述支架的表面设有传送带组件，所述支架的两侧分别设有分拣滑道，所述传送带组件沿所述支架的长度方向移动，所述传送带组件包括多个紧邻的传送带单元，每个所述传送带单元沿所述支架的宽度方向设置，所述瞬时带动机构设于所述传送带单元的下方，所述带动部与所述传送带单元安装连接以带动所述传送带单元上的货物向所述分拣滑道移动。9.根据权利要求8所述的瞬时带动机构，其特征在于，所述分拣滑道包括多个分拣口，每个所述分拣口对应设置有至少一个所述瞬时带动机构。10.根据权利要求9所述的瞬时带动机构，其特征在于，每个所述分拣口对应设有两个所述拨动部以及至少一个所述带动部，两个所述拨动部分别对应设于同一个所述传送带单元的两端，两个所述拨动部相向设置进而分别以相向的方向拨动所述带动部。

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