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申请/专利权人：浙江田中精机股份有限公司

摘要：一种物料选取输送装置,其包括基台，X轴物料输送装置，以及Y轴物料输送装置。所述X轴物料输送装置包括X轴物料输送机构，输送驱动机构，物料抬升机构，以及抵顶机构。所述X轴物料输送机构包括重叠设置的上、下物料输送装置。所述抵顶机构用于间隔一定时间让X轴物料输送装置上放置的物料进入所述Y轴物料输送装置。所述Y轴物料输送装置包括个第一上物料输送机构，第二上物料输送机构，第二下物料输送机构，废料剔除机构，良品定位机构，以及载具推送机构。所述第二上物料输送机构包括一条废料输送通道，和一个良品输送通道。本物料选取输送装置可以完成物料的废品与良品的自动选取，以及载具的自动循环，而无需人工的参与，实现整个机构的完全自动化。

主权项：1.一种物料选取输送装置，其用于输送载有物料的载具，其特征在于：所述物料选取输送装置包括一个基台，一个设置在所述基台上的X轴物料输送装置，以及一个设置在所述基台上的Y轴物料输送装置，所述X轴物料输送装置包括一个X轴物料输送机构，一个设置在所述X轴物料输送机构的一端的输送驱动机构，一个设置在所述X轴物料输送机构的另一端的物料抬升机构，以及一个设置在所述X轴物料输送机构上的抵顶机构，所述X轴物料输送机构包括重叠设置的上、下物料输送装置，所述输送驱动机构驱动所述上、下物料输送装置沿相反的方向的输送物料，所述物料抬升机构用于将来自下物料输送装置的物料输送到上物料输送装置上，所述抵顶机构用于间隔一定时间让X轴物料输送装置上放置的物料进入所述Y轴物料输送装置，所述Y轴物料输送装置包括一个第一上物料输送机构，一个与该第一上物料输送机构间隔设置的第二上物料输送机构，一个设置在所述第一、第二上物料输送机构的正下方的第二下物料输送机构，一个设置在所述第二上物料输送机构上的废料剔除机构，一个设置在所述第二上物料输送机构上的良品定位机构，以及一个设置在所述第二上物料输送机构上的载具推送机构，所述第一、第二上物料输送机构以及第二下物料输送机构与所述上、下物料输送机构具有相同的结构，所述第二上物料输送机构包括一条废料输送通道，和一个良品输送通道，所述废料剔除机构用于将载有废品的载具推入所述废料输送通道，并让载有良品的载具进入所述良品输送通道，所述良品定位机构设置在所述良品输送通道并用于对进入良品输送通道的载有良品的载具进行定位，所述载具推送机构设置在所述废料输送通道并用于将进入废品输送通道的载具推送入所述良品输送通道。

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