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申请/专利权人：西安航天动力研究所;西安航天远征流体控制股份有限公司

摘要：本申请公开了一种用于战场演习的智能单兵靶标，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对获取侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则确定对敌方目标的打击策略；打击单元，用于执行打击策略，对敌方目标进行打击。本申请中的智能单兵靶标能够在演习区域中自主机动和侦查，并对敌方目标进行识别和打击，实现了真实敌方人员的战术行为，能够提高演习参与人员的真实体验。

主权项：1.一种用于战场演习的智能单兵靶标，其特征在于，包括：机动组件，用于在演习区域中执行机动动作；侦查单元，用于获取侦查信息；控制单元，用于对获取所述侦查信息中的敌方目标，按照预先设定的打击规则确定对所述敌方目标的打击策略；打击单元，用于执行所述打击策略，对所述敌方目标进行打击；所述控制单元包括：目标识别模块，用于提取所述侦查信息中的目标，确定所述目标中的敌方目标；优先级确定模块，用于根据所述敌方目标的发现类型以及目标价值确定所述敌方目标的优先级；策略生成模块，用于对所述敌方目标按照所述优先级进行排序，生成相应的所述打击策略；所述目标识别模块还确定所述敌方目标的距离，所述优先级确定模块还建立威胁目标列表，并将识别到的所述敌方目标加入所述威胁目标列表中；如果所述距离小于或等于所述打击单元的火力控制距离，且所述敌方目标未死亡，则所述优先级确定模块确定所述敌方目标的发现类型，所述发现类型包括：主动发现；当所述敌方目标为主动发现时，所述优先级确定模块根据所述敌方目标的情况确定相应的目标价值，并根据所述目标价值确定相应的优先级；所述发现类型还包括：上级指定、协同打击和被动发现，当所述敌方目标为上级指定时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为最高；当所述敌方目标为协同打击时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为次高；当所述敌方目标为被动发现时，如果威胁目标列表中存在所述敌方目标，则所述优先级确定模块将所述敌方目标的优先级置为最高。

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