买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江苏伊贝实业股份有限公司

摘要：本发明提供了一种高效鞋跟打钉装置，涉及鞋类生产设备技术领域，包括打钉台，打钉台周围圆周阵列设有放鞋工位、打钉工位、检测工位及下料工位；打钉台上定位转动安装有转料台，转料台上端面圆周阵列设有多个鞋跟夹具，且鞋跟夹具两侧对称设有撑口组件；打钉工位处设有与对应鞋跟夹具配合的打钉机构，打钉机构连接有位于对应鞋跟夹具上方的置钉座，打钉台一侧设有与置钉座配合的上钉机构；检测工位处设有与对应鞋跟夹具配合的检测机构，下料工位处设有与对应鞋跟夹具配合的下料机构，打钉台一侧设有与下料机构对应的分料机构，且分料机构与检测机构通信控制连接。本发明能够有效提高打钉效率，保证打钉质量，降低人工劳动强度，提高打钉安全性。

主权项：1.一种高效鞋跟打钉装置，其特征在于：包括打钉台1，所述打钉台1周围圆周阵列设有依次设置的放鞋工位01、打钉工位02、检测工位03及下料工位04；所述打钉台1上定位转动安装有与其同轴的转料台11，所述转料台11上端面圆周阵列设有多个与放鞋工位01、打钉工位02、检测工位03及下料工位04一一对应的鞋跟夹具2，且每个所述鞋跟夹具2两侧对称设有撑口组件24；所述打钉工位02处设有与对应鞋跟夹具2配合的打钉机构4，所述打钉机构4连接有位于对应鞋跟夹具2上方的置钉座41，所述打钉台1一侧设有与置钉座41配合的上钉机构3；所述检测工位03处设有与对应鞋跟夹具2配合的检测机构5，所述下料工位04处设有与对应鞋跟夹具2配合的下料机构6，所述打钉台1一侧设有与下料机构6对应的分料机构7，且所述分料机构7与检测机构5通信控制连接；所述打钉台1和转料台11上设有与其同轴且贯穿其厚度方向的容置孔12，所述打钉机构4和检测机构5设置在容置孔12内；所述鞋跟夹具2包括水平设置且与鞋跟配合的U型夹21，所述U型夹21的开口前端设有开口与之相对的V型夹22，所述V型夹22沿靠近或远离U型夹21方向水平滑动安装在转料台11上；所述V型夹22的夹口内设有与鞋头配合的弧形垫221；在所述放鞋工位01处将鞋子正放固定在鞋跟夹具2上，所述转料台11转动将鞋子依次送到打钉工位02、检测工位03以及下料工位04；所述上钉机构3在置钉座41上自动放置鞋钉，所述打钉机构4配合置钉座41向下运动将置钉座41上的鞋钉打入对应鞋跟夹具2上的鞋子鞋跟内；所述检测机构5检测完成打钉的鞋子是否打钉合格，并将结果反馈至分料机构7；所述下料机构6将对应鞋跟夹具2上完成打钉的鞋子从鞋跟夹具2上取下，所述分料机构7根据检测机构5的反馈结果对鞋子进行分类出料；所述上钉机构3包括设置在打钉台1一侧的上钉架31，所述上钉架31上设有振动料盘32，所述振动料盘32的出料口连接有与鞋钉配合的上钉通道33，鞋钉依次竖直排布在所述上钉通道33上且其尖端向下；所述置钉座41定位转动安装在对应鞋跟夹具2上方，且其转动轴线竖直设置；所述置钉座41上圆周阵列设有多个与鞋钉配合的置钉孔411，所述置钉座41下端面定位转动安装有与其同轴设置的限位盘42，所述限位盘42上圆周阵列设有若干与置钉孔411对应的出钉孔421，上钉时所述出钉孔421和置钉孔411错位设置，打钉时所述限位盘42转动使出钉孔421与置钉孔411一一对应连通；所述打钉台1一侧设有上钉支座34，所述上钉支座34上端设有水平设置的上钉臂35，所述上钉臂35一端偏心转动安装在上钉支座34上,且其转动轴线竖直设置；所述上钉臂35远离其转动轴线的一端下端面设有与上钉通道33出口及置钉孔411对应的电磁吸头36；所述打钉机构4包括竖直设置在容置孔12内且下端固定在打钉台1内侧壁的打钉支架43，所述打钉支架43上定位转动安装有轴线竖直设置且下端开口的套筒44，所述套筒44内竖直滑动安装有与其同轴设置的滑杆45，所述置钉座41设置在滑杆45下端且与滑杆45同轴设置；所述滑杆45下端设有容置腔451，所述容置腔451内设有与限位盘42连接的微型电机422；所述打钉支架43上设有竖直设置的打钉缸46，所述打钉缸46的活塞杆下端设有滑套在套筒44外壁的打钉座47，所述打钉座47下端面圆周阵列设有若干竖直设置且与置钉孔411配合的打钉杆471；所述滑杆45上端和套筒44内顶壁之间连接有竖直设置的拉紧弹簧452，且所述拉紧弹簧452位于套筒44内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏伊贝实业股份有限公司 一种高效鞋跟打钉装置