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一种承力件施力装置 

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申请/专利权人:郑州东辰科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种承力件施力装置,承力件施力装置包括楔面式施力单元,楔面式施力单元包括用于对外输出顶推力的第一构件,楔面式施力单元还包括用于在一个驱动机构驱动下左右平移的第二构件,第二构件的上下两侧设置有至少两个沿左右方向顺序布置的左侧支撑滚动体和右侧支撑滚动体,第一构件的上下两个侧面中其中至少一个侧面为与左右方向倾斜布置的楔面,楔面式施力单元还包括用于检测第二构件左右方向位移量的位移传感器;或者第一构件上连接有左右顺序布置的左侧测力传感器或右侧测力传感器。本实用新型解决了现有技术中为了承力件所受力出现偏载,需要严格控制左侧驱动机构、右侧驱动机构同步动作而控制难度较大的技术问题。

主权项:1.一种承力件施力装置,包括楔面式施力单元,楔面式施力单元包括用于对外输出顶推力的第一构件,其特征在于:楔面式施力单元还包括用于在一个驱动机构驱动下左右平移的第二构件,第二构件的上下两侧设置有至少两个沿左右方向顺序布置的左侧支撑滚动体和右侧支撑滚动体,第一构件的上下两个侧面中其中至少一个侧面为与左右方向倾斜布置的楔面,楔面式施力单元还包括用于检测第二构件左右方向位移量的位移传感器;或者第一构件上连接有左右顺序布置的左侧测力传感器或右侧测力传感器。

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