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申请/专利权人：山东理工大学

摘要：本发明公开了一种复杂结构曲面多轴联动磁场辅助保形抛光装置及方法，属于复杂结构曲面精密加工领域，所述装置包括六轴精密机床、连接夹持装置、电主轴、多磁极耦合抛光装置、工件、六维力传感器、工控主机，所述多磁极耦合抛光装置包括磁极套、磁极、磁轭、保磁罩。其中通过工控主机控制各模块，实现抛光装置与工件的六自由度运动，所述保磁罩上开有不同形状的流道，流道内吸附有磁性抛光介质，多磁极耦合抛光装置可产生耦合旋转磁场，配合保磁罩使介质在流道内循环流动，减少介质损耗，能更好贴合工件表面；同时通过力控实时调整抛光装置与工件的相对位姿，提高复杂结构曲面的抛光一致性，实现对工件的保形抛光。

主权项：1.一种复杂结构曲面多轴联动磁场辅助保形抛光方法，其特征在于，所述方法通过以下步骤实现：（1）搭建平台，所述复杂结构曲面多轴联动磁场辅助保形抛光装置包括六轴精密机床（1-1）、连接夹持装置（1-2）、电主轴（1-3）、多磁极耦合抛光装置（1-4）、工件（1-5）、六维力传感器（1-6）、工控主机（1-7）；所述多磁极耦合抛光装置（1-4）包括磁极套（2-1）、弹簧（2-2）、磁极（2-3）、磁轭（2-4）、保磁罩（2-5）。（2）将待加工复杂结构曲面工件（1-5）装夹在六轴精密机床（1-1）的C轴回转台上，根据待加工工件的表面加工要求选择合适的多磁极耦合抛光装置（1-4）、保磁罩（2-5）和抛光介质；（3）根据复杂结构曲面工件（1-5）的表面形状特征及表面加工要求，规划加工路径、主轴转速、进给速度和工作空隙相关参数，将参数输入工控主机（1-7）的集成控制系统，并设定加工时多磁极耦合抛光装置（1-4）所受到法向力大小及调整幅度；（4）根据设定好的加工参数，集成控制系统控制六轴精密机床（1-1）、电主轴（1-3）、多磁极耦合抛光装置（1-4）与工件（1-5）协同运动，按照规划好的加工路径开始加工；（5）加工过程中，所述多磁极耦合抛光装置（1-4）配合六维力传感器（1-6）实现位姿调控，通过实时采集多磁极耦合抛光装置（1-4）与工件（1-5）接触时的法向力信号并进行分析处理，将实际法向力与预先设置的阈值进行比较，若法向力不在阈值范围内，则工控主机（1-7）控制调整多磁极耦合抛光装置（1-4）与工件（1-5）的相对位姿，直至法向力达到阈值范围，从而使多磁极耦合抛光装置（1-4）以一定的法向力始终贴合工件（1-5）表面，实现复杂结构曲面工件的保形抛光。

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