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申请/专利权人：上海微耳精创智能科技有限公司

摘要：本发明提供一种多维力检测装置，包括基座、力接收件、第一力感测件、第二力感测件、第三力感测件、第一力适配件和第二力适配件。基座具有板状底部，力接收件设置于板状底部的上方且具有开放的顶部。第二力感测件沿第二维度的方向分别与力接收件和第二力适配件联接，以使第二力感测件感测力接收件所获取的第二维度的方向的力。第三力感测件沿第三维度的方向分别与第二力适配件和第一力适配件联接，以使第三力感测件感测力接收件所获取的第三维度的方向的力。第一力感测件沿第一维度的方向分别与第一力适配件和基座联接，以使第一力感测件感测力接收件所获取的第一维度的方向的力。本发明结构紧凑，提供一体化底座，使用方便。

主权项：1.一种多维力检测装置，其特征在于，包括：基座（10），具有板状底部（12）；力接收件（30），设置于所述板状底部（12）的上方且具有开放的顶部；第一力感测件（42）、第二力感测件（46）和第三力感测件（48）；以及第一力适配件（60）和第二力适配件（80）；所述第二力感测件（46）沿第二维度的方向分别与所述力接收件（30）和所述第二力适配件（80）联接，以使所述第二力感测件（46）感测力接收件（30）所获取的第二维度的方向的力，并使所述力接收件（30）所获取的第一维度的方向的力以及第三维度的方向的力传递至所述第二力适配件（80）；所述第三力感测件（48）沿第三维度的方向分别与所述第二力适配件（80）和所述第一力适配件（60）联接，以使所述第三力感测件（48）感测力接收件（30）所获取的第三维度的方向的力，并使所述力接收件（30）所获取的第一维度的方向的力传递至所述第一力适配件（60）；所述第一力感测件（42）沿第一维度的方向分别与所述第一力适配件（60）和所述基座（10）联接，以使所述第一力感测件（42）感测力接收件（30）所获取的第一维度的方向的力；其中，所述第一维度的方向、第二维度的方向和第三维度的方向构成互相正交的空间坐标系，所述第一维度的方向和第二维度的方向所在的平面平行于所述基座（10）的板状底部（12）所在的平面，所述第三维度的方向垂直于所述板状底部（12）所在的平面。

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