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一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置 

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申请/专利权人:北京空间机电研究所

摘要:一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置,包括:主份驱动元件和备份驱动元件通过支撑轴安装在基座上;主份驱动元件用于驱动主份传动机构带动支撑轴转动,备份驱动元件用于驱动备份传动结构带动支撑轴转动;摆臂套装固定在支撑轴上,摆臂随支撑轴同步转动;摆臂用于带动外部负载运动;主备份切换机构用于切换由主份驱动元件对支撑轴输出转矩、还是由备份驱动元件对支撑轴输出转矩,还是由主份驱动元件和备份驱动元件共同对支撑轴输出转矩。本发明针对遥感相机中光学部件被太阳光直射后温度会变化剧烈,需要一套摆臂装置驱动热门开合,为相机提供稳定的热环境的实际需求,设计出了一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置。

主权项:1.一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置,其特征在于,包括:主份驱动元件7、备份驱动元件8、主备份切换机构、主份传动机构、备份传动结构、摆臂19、基座3和支撑轴9;主份驱动元件7和备份驱动元件8通过支撑轴9安装在基座3上,主份驱动元件7和备份驱动元件8分别位于支撑轴9的两端;主份传动机构和备份传动结构安装在支撑轴9上;主份驱动元件7用于驱动主份传动机构带动支撑轴9转动,备份驱动元件8用于驱动备份传动结构带动支撑轴9转动;摆臂19套装固定在支撑轴9上,摆臂19随支撑轴9同步转动;摆臂19用于带动外部负载运动;主备份切换机构安装在支撑轴9上,主备份切换机构用于切换由主份驱动元件7对支撑轴9输出转矩、还是由备份驱动元件8对支撑轴9输出转矩,还是由主份驱动元件7和备份驱动元件8共同对支撑轴9输出转矩。

全文数据:

权利要求:

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