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解决3D扫描系统中对应问题的系统和方法 

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申请/专利权人:3形状股份有限公司

摘要:本公开涉及一种用于生成对象的三维3D表示的扫描系统,该扫描系统包括:口内扫描设备,其包括一个或多个投影仪单元,该一个或多个投影仪单元被配置为将图案投影在该对象的表面上;两个或更多个相机单元,其被配置为从每个相机单元获取包括至少一个图像的一组图像,其中每个图像由像素的阵列组成,其中每个像素包括由一个或多个颜色通道限定的像素颜色;其中该扫描系统还包括一个或多个处理器,该一个或多个处理器被配置为用于:确定三维3D空间中的形成与该组图像相关联的对应问题的解的点,其中通过将像素颜色与与对应于每个像素的相机光线相关联的计算的颜色进行比较来确定这些点;以及基于所确定的3D点生成该三维3D表示。

主权项:1.一种用于生成对象的表面的三维3D表示的计算机实现的方法,所述方法包括以下步骤:获得或获取包括两个或更多个图像的一组图像,其中每个图像包括多个图像特征,其中每个图像由像素的阵列组成,其中每个像素包括由一个或多个颜色通道限定的像素颜色;确定三维3D空间中的形成与所述组图像相关联的对应问题的解的点,其中通过将像素颜色与计算的颜色进行比较来确定所述点,所述计算的颜色与对应于每个像素的相机光线相关联;以及基于所确定的3D点生成所述三维3D表示。

全文数据:

权利要求:

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