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用于加工跨尺度自由曲面的摆角式压电驱动快刀伺服装置 

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申请/专利权人:世强(太仓)装备科技有限公司

摘要:本发明公开了一种用于加工跨尺度自由曲面的摆角式压电驱动快刀伺服装置,具体涉及电驱动快刀伺服技术领域,包括两个大行程压电致动器、小行程压电致动器、控制器、储存器和Bouc‑Wen迟滞模型,储存器的数据输出端与两个大行程压电致动器的数据输入端连接,且两个大行程压电致动器与储存器之间为并联,控制器的其中一个数据输出端与两个大行程压电致动器的数据输入端连接。本发明通过两个大行程压电致动器差动进给推动小行程压电致动器高速摆角式位移,从而带动刀具高速摆角式位移,通过刀具的刀尖高频左右摆动可以有效去除加工时产生的刀痕,提高加工工件的表面质量,弥补了传统快刀伺服装置加工工件时,工件表面会残留刀痕的缺陷。

主权项:1.一种用于加工跨尺度自由曲面的摆角式压电驱动快刀伺服装置,其特征在于:包括两个大行程压电致动器(1)、小行程压电致动器(2)、控制器(3)、储存器(4)和Bouc-Wen迟滞模型(5),所述储存器(4)的数据输出端与两个大行程压电致动器(1)的数据输入端连接,且两个大行程压电致动器(1)与储存器(4)之间为并联,所述控制器(3)的其中一个数据输出端与两个大行程压电致动器(1)的数据输入端连接,且两个大行程压电致动器(1)与控制器(3)之间为并联,所述控制器(3)的另一个数据输出端与小行程压电致动器(2)的数据输入端连接,且小行程压电致动器(2)与两个大行程压电致动器(1)之间为串联,所述小行程压电致动器(2)的数据输出端与Bouc-Wen迟滞模型(5)的数据输入端连接。

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权利要求:

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