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申请/专利权人：江苏拓普森房地产资产评估规划测绘有限公司
摘要：本发明公开了一种基于影像分析的无人机影像采集分析系统，本发明通过对无人机采集的影像数据进行质量分析评估，从锐度、曝光以及聚焦多个方面进行评估得到质量评估指数，从而自动化地判断影像是否合格；进一步对不合格影像进行处理，筛选出合格的影像碎片并生成待拼接影像，对于不合格的影像区域控制无人机进行针对性的采集，提高了效率的同时保证了影像质量，在对不合格的影像区域进行采集前，将计算得到的差值映射到预设的差值取值范围内，从而对无人机相机参数进行调整，保证了后续不合格影像区域的影像质量；通过不断的评估、筛选、重采和调整，实现了影像质量的持续改进。
主权项：1.一种基于影像分析的无人机影像采集分析系统，其特征在于，包括：数据采集模块：根据目标区域的地理信息和预期的影像所需覆盖范围，规划无人机的飞行路径；无人机按照规划的飞行路径开始执行任务，并通过搭载的相机采集目标区域的影像数据并发送至数据处理模块；数据处理模块：接收无人机所采集的影像数据，并对影像数据的质量进行分析评估，得到当前目标区域所采集影像数据的质量评估指数α；将当前目标区域所采集影像数据的质量评估指数α与设定的质量标准指数比对，若大于设定的质量标准指数，将该影像数据标记为不合格影像，同时生成采集信号打包发送至采集评估模块；采集评估模块：接收当前目标区域所生成的采集信号和不合格影像，并执行相应地的步骤对当前目标区域的不合格影像进行处理，基于处理的结果得到当前目标区域的待拼接影像；根据当前时间点发送无人机检查信号至状态评估模块，基于状态评估模块反馈的信号执行相应地的步骤，从而控制无人机对目标区域待拼接区域进行影像采集；对待拼接区域的影像进行预处理后，与当前目标区域的待拼接影像进行融合处理，作为当前目标区域的调整影像数据，并再次发送至数据处理模块进行质量评估；反馈优化模块；记录数据处理模块和采集评估模块的相关数据，并建立数据库；状态评估模块：接收采集评估模块发出的无人机检查信号，并对无人机的状态进行检查和分析，基于分析的结果反馈更换无人机信号或状态及格信号至采集评估模块。
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百度查询： 江苏拓普森房地产资产评估规划测绘有限公司 一种基于影像分析的无人机影像采集分析系统
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