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一种人体下肢外骨骼膝部助力装置 

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申请/专利权人:西安理工大学

摘要:本发明公开了一种人体下肢外骨骼膝部助力装置,包括:膝部助力件、运动传动装置和小腿活动件,所述小腿活动件通过交叉四连杆机构连接所述运动传动装置,所述运动传动装置驱动同步连接膝部助力件。解决了现有技术中,现有技术中,对于膝部的弯曲运动柔性配合较差,大腿和小腿之间的驱动结构设计较少,难以满足助力装置的助力使用要求。该人体下肢外骨骼膝部助力装置,通过结构设计能够在使用者运动过程中提供足够的支持和平衡,减少不必要的摇摆和滑移,保护使用者的关节,体现了人机耦合协调匹配性的考量。

主权项:1.一种人体下肢外骨骼膝部助力装置,其特征在于,包括:膝部助力件4、运动传动装置5和小腿活动件6,所述小腿活动件6通过交叉四连杆机构10连接所述运动传动装置5,所述运动传动装置5驱动同步连接膝部助力件4。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西安理工大学 一种人体下肢外骨骼膝部助力装置

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