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申请/专利权人：动思创新(北京)科技发展有限公司
摘要：本实用新型提供了一种髋关节外骨骼，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中存在的由于电机的旋转中心和腿部骨架的旋转中心不是绝对同心，在行走助力时，腿部骨架和人体腿部存在相对位移，导致腿部骨架与人体腿部产生摩擦，使用体验差的技术问题。本实用新型提供的一种髋关节外骨骼，在腿部助力部上设置有第一滑槽，腿部固定部上设置有第一滑动件，第一滑动件与第一滑槽滑动连接，腿部固定部套设在人体腿部，在行走助力时，通过第一滑动件与第一滑槽的滑动配合，实现人体腿部通过腿部固定部能够自适应调整与腿部助力部的相对位置，避免与人体腿部产生摩擦，使用体验好。
主权项：1.一种髋关节外骨骼，其特征在于，包括腿部助力机构，所述腿部助力机构包括腿部助力部和腿部固定部，所述腿部助力部上设置有第一滑槽，所述腿部固定部上设置有第一滑动件，所述第一滑动件与所述第一滑槽滑动连接，以使所述腿部固定部能够相对于所述腿部助力部沿所述第一滑槽的延伸方向移动。
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权利要求：
百度查询： 动思创新(北京)科技发展有限公司 一种髋关节外骨骼
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