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申请/专利权人：北京信息科技大学
摘要：本发明涉及一种不同分布下红外主动目标特征点配准方法、系统及介质，其包括：对不同姿态下的红外点投影的二维图像特征点采用凸包算法，在二维特征点集中寻找最外部凸包点，提取其中的三角形特征作为相似特征；基于马氏距离计算两个相似特征之间的马氏距离，根据马氏距离确定相似度，以得到初步匹配点；利用初步匹配点构建变换矩阵，并投影源图像至待匹配图像，进行粗匹配得到粗匹配点；采用欧拉角消除旋转对称影响，并采用极线约束进行精细匹配。本发明能在处理不同位姿下的平面投影特征点匹配问题上具有很好的准确率和效率，可以实现很好的匹配效果。
主权项：1.一种不同分布下红外主动目标特征点配准方法，其特征在于，包括：对不同姿态下的红外点投影的二维图像特征点采用凸包算法，在二维特征点集中寻找最外部凸包点，提取其中的三角形特征作为相似特征；基于马氏距离计算两个相似特征之间的马氏距离，根据马氏距离确定相似度，以得到初步匹配点；利用初步匹配点构建变换矩阵，并投影源图像至待匹配图像，进行粗匹配得到粗匹配点；采用欧拉角消除旋转对称影响，并采用极线约束进行精细匹配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京信息科技大学 不同分布下红外主动目标特征点配准方法、系统及介质
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