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申请/专利权人：华南农业大学;广州知成智能装备有限公司
摘要：本申请涉及一种可沉浮螺旋推动底盘装置，包括安装架、驱动机构以及推动机构，驱动机构装设于安装架内部，且其输出端延伸出安装架；推动机构安装于安装架底部，推动机构包括两组螺旋传动组件，螺旋传动组件包括正装推动器以及反装推动器，正装推动器和反装推动器分别与驱动机构固定连接；同一螺旋传动组件的正装推动器与反装推动器安装于同一直线上；两组螺旋传动组件对称设置于安装架底部两侧。本申请通过在可沉浮螺旋推动底盘底部设置对称的两组均带有一正一反推动器的螺旋传动组件，在保持低成本的同时使机器人底盘得以根据不同的环境灵活切换行进方式以及转向，从而适应不同的工程作业环境，具有提高机器人的实用性的效果。
主权项：1.一种可沉浮螺旋推动底盘装置，包括安装架1，其特征在于，还包括：驱动机构2，所述驱动机构2固定装设于所述安装架1内部，且所述驱动机构2的输出端延伸出所述安装架1；推动机构3，所述推动机构3安装于所述安装架1底部，所述推动机构3包括两组螺旋传动组件310，所述螺旋传动组件310包括正装推动器311以及反装推动器312，所述正装推动器311和所述反装推动器312分别与所述驱动机构2固定连接；其中，所述正装推动器311与所述反装推动器312均装设于所述安装架1底部，且同一所述螺旋传动组件310的所述正装推动器311与所述反装推动器312安装于同一直线上；其中，两组所述螺旋传动组件310分别设置于所述安装架1底部两侧，且两组所述螺旋传动组件310对称设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 广州知成智能装备有限公司 一种可沉浮螺旋推动底盘装置
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