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申请/专利权人：英代弗(苏州)智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种轮椅代步车底盘，包括底盘主体，所述底盘主体上的前端活动设置有前转向架，所述底盘主体底部靠前的位置安装有旋转电机，所述旋转电机端部连接有齿轮，所述齿轮上端设置有齿条，所述齿条的上端定位有前调节架，所述前转向架的一端设置有第一连杆，所述前转向架的另一端设置有第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的端部均焊接定位有前轮。本实用新型所述的一种轮椅代步车底盘，设有反向电动转向调节结构与转向限位结构，能够增大轮椅的转向角度，前轮转向角度接近于75度，后轮转向角度接近于10度，前后轮反向调节，缩小转向幅度，适用于更多的使用场景，且方便更好的进行电控调节，转向更为简单。

主权项：1.一种轮椅代步车底盘，包括底盘主体1，其特征在于：所述底盘主体1上的前端活动设置有前转向架8，所述底盘主体1底部靠前的位置安装有旋转电机18，所述旋转电机18端部连接有齿轮17，所述齿轮17上端设置有齿条3，所述齿条3的上端定位有前调节架7，所述前转向架8的一端设置有第一连杆24，所述前转向架8的另一端设置有第二连杆25，所述第一连杆24与第二连杆25的端部均焊接定位有前轮10，所述第一连杆24与底盘主体1前端一侧设置有第二旋转点9，所述第一连杆24与前转向架8之间设置有第五旋转点11，所述第二连杆25与底盘主体1前端另一侧设置有第一旋转点5，所述第二连杆25与前转向架8之间设置有第四旋转点4，所述底盘主体1上的后端活动设置有后转向架15，所述后转向架15的两侧均设置有后轮16，所述前调节架7与后转向架15之间设置有后调节架21，所述后调节架21与前调节架7之间活动设置有第二旋转轴承20，所述前调节架7与前转向架8之间活动设置有第一旋转轴承19，所述底盘主体1上位于前调节架7底部的位置安装有第一轴承支座6与第二轴承支座12，所述第一轴承支座6与前调节架7之间设置有第一直线轴承22，所述第二轴承支座12与前调节架7之间设置有第二直线轴承23，所述后调节架21、后转向架15与底盘主体1之间设置有第三旋转点14，所述底盘主体1上位于后调节架21上方的位置安装有限位支架2，所述底盘主体1后端连接后轮16的位置安装有驱动伺服电机13，所述前调节架7上限位第一旋转轴承19的位置开设有第一腰型孔26，所述前调节架7上限位第二旋转轴承20的位置开设有第二腰型孔27。

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