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申请/专利权人:新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要:本发明实施例涉及无人驾驶技术领域。本发明公开了一种无人车,包括控制单元以及至少一组消毒灯组,每组消毒灯组包括至少一个消毒灯;消毒灯组能够置于无人车的外部;控制单元包括信号输出端,信号输出端与消毒灯组电连接,信号输出端用于输出开启或关闭所述消毒灯的控制信号。本发明提出的无人车采用自动驾驶技术,配置有可以置于无人车外部的消毒灯,使得无人车具备为环境消毒以及对自身进行消毒的功能。
主权项:1.一种无人车,其特征在于,包括控制单元以及至少一组消毒灯组,每组所述消毒灯组包括至少一个消毒灯;所述消毒灯组能够置于所述无人车的外部;所述控制单元包括信号输出端,所述信号输出端与所述消毒灯组电连接,所述信号输出端用于输出开启或关闭所述消毒灯的控制信号;所述无人车上对应于所述消毒灯的位置处设有开口,所述消毒灯能够穿过对应所述开口;所述无人车还包括移动机构,所述消毒灯设置于所述移动机构上,所述控制单元还包括第一驱动端,所述第一驱动端与所述移动机构电连接,所述第一驱动端用于输出指示所述移动机构运动的第一驱动信号;所述至少一组消毒灯组包括第一消毒灯组、第二消毒灯组、第三消毒灯组和第四消毒灯组,所述第一消毒灯组、所述第二消毒灯组、所述第三消毒灯组和所述第四消毒灯组分别配置在所述无人车的车头、车尾以及车身的两侧;所述控制单元包括第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端和第四信号输出端,所述第一信号输出端、所述第二信号输出端、所述第三信号输出端和所述第四信号输出端与所述第一消毒灯组、所述第二消毒灯组、所述第三消毒灯组和所述第四消毒灯组一一对应电连接;所述无人车还包括人体识别单元,所述人体识别单元用于识别所述无人车消毒区域是否有人,并生成识别信号;所述人体识别单元包括信号反馈端,所述信号反馈端用于输出所述识别信号;所述控制单元还包括信号采集端,所述信号采集端与所述信号反馈端电连接,所述控制单元用于根据所述识别信号生成所述控制信号;所述控制单元用于根据所述人体识别单元采集的数据判断所述无人车周围是否存在行人,以及判断行人与所述无人车的相对位置,若存在行人,则所述控制单元关闭位于行人一侧的所述消毒灯组。
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