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申请/专利权人：采埃孚股份公司
摘要：本申请提供一种智能电动轮椅、智能电动轮椅的控制方法和装置。该智能电动轮椅包括：乘坐模块以及多个轮腿模块；每个轮腿模块包括上执行机构、上臂、下执行机构、下臂和驱动轮；上执行机构设置在上臂上端，下执行机构设置上臂下端；下执行机构设置在下臂的上端，驱动轮设置在下臂的下端；每个轮腿模块中设置有过渡轮，在驱动轮脱离地面时，过渡轮作用于地面，用于支撑智能电动轮椅。采用过渡轮的支撑，下执行机构可以带动下臂和驱动轮旋转，在驱动轮旋转到需要障碍物表面，在驱动轮的带动作用下可以完成障碍物翻越。
主权项：1.一种智能电动轮椅，其特征在于，包括：乘坐模块以及多个轮腿模块；每个轮腿模块包括上执行机构、上臂、下执行机构、下臂和驱动轮；所述上执行机构设置在所述上臂上端，所述下执行机构设置所述上臂下端，所述上执行机构用于驱动所述上臂运动；所述下执行机构设置在所述下臂的上端，所述驱动轮设置在所述下臂的下端，所述下执行机构用于驱动所述下臂运动；每个轮腿模块中设置有过渡轮，在所述驱动轮脱离地面时，所述过渡轮作用于地面，用于支撑所述智能电动轮椅。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 采埃孚股份公司 智能电动轮椅、智能电动轮椅的控制方法和装置
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