龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京农业大学
摘要：本发明提供一种基于收获机卸粮口识别追踪的收获机‑运粮车双模切换协同卸粮系统及方法，首先收获机自动驾驶系统根据预测的收获机粮仓装满时间和运粮车到达当前位置所用时间，向运粮车自动驾驶系统发送调度指令；运粮车运动到位后，卸粮口实时识别追踪系统融合改进YOLOv8算法及KCF核相关滤波算法定位跟踪卸粮口，并将相对位置关系数据发送至运粮车自动驾驶系统，运粮车自动驾驶系统分析计算收获机卸粮口和运粮车粮仓最佳位置关系，并以此为优化目标控制运粮车与收获机协同作业。本发明有助于减少人工参与，降低卸粮环节作业劳动强度，提高收获作业效率，解决了协同卸粮过程能耗高、整体效率低、严重依赖收获机和运粮车定位精度问题。
主权项：1.一种基于收获机卸粮口识别追踪的收获机-运粮车双模切换协同卸粮方法，其特征在于，包括如下过程：步骤1：收获机自动驾驶系统规划收获路径，收获机开展收获作业，运粮车在田间地头预设固定位置等待调度指令；步骤2：收获机自动驾驶系统基于收获机、运粮车地理位置信息，根据预测的收获机粮仓装满时间和运粮车到达收获机当前位置所用时间，通过收获机-运粮车通信系统向运粮车自动驾驶系统发送调度指令；步骤3：运粮车自动驾驶系统根据调度指令中包含的目标位置信息规划最优路径，控制运粮车行驶至收获机指定的位置后，切换为基于视觉方案的边收获边卸粮的主从实时协同模式；卸粮口实时识别追踪系统利用图像采集硬件识别收获机卸粮口位置信息和深度信息，利用嵌入式设备融合相关算法实现收获机卸粮口的目标检测、定位、追踪，获取收获机卸粮口和图像采集硬件的相对位置关系并传递至运粮车自动驾驶系统；图像采集硬件安装在运粮车上，运粮车自动驾驶系统基于图像采集硬件和运粮车粮仓的位置关系，通过坐标转换获得收获机卸粮口和运粮车粮仓的位置关系，再根据收获机和运粮车结构尺寸，确定收获机卸粮口和运粮车粮仓的最佳位置关系，并以此为优化目标控制运粮车与收获机协同卸粮作业；步骤4：完成协同卸粮后，运粮车回到原位置，将粮仓内粮食转移至储粮处。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京农业大学 基于收获机卸粮口识别追踪的收获机-运粮车双模切换协同卸粮系统及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号