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申请/专利权人:江苏小满包装科技有限公司
摘要:本实用新型涉及码垛结构领域,尤其涉及一种大水桶卸垛码垛机,包括物料传送件,料框传送件,机械臂,空桶推料件,通过机械臂可以将物料传送件上的满水桶抓取置入料框内,也可以通过机械臂将料框内的空水桶取出料框,既可以实现自动码垛,也可以实现自动卸垛,无需人工就能实现物料的装载与卸载,避免了采用人工操作带来的效率低下、且劳动强度大的问题,进而可以降低企业用工成本,适合大规模的生产作业;料筒内的容纳通道水平设置,且容纳通道内的水桶也水平设置,较竖直设置在容纳通道内的水桶而言,可以降低机械臂操作所需的竖直空间高度,扩大本结构的使用场景。
主权项:1.一种大水桶卸垛码垛机,其特征在于:包括物料传送件,其横向设置,且在所述物料传送件上设有N排横向设置的水桶;料框传送件,其横向设置在所述物料传送件的宽度一侧,包括多个料框,所述料框内具有X横排间隔设置的容纳层,每排容纳层具有Y个水平设置的容纳通道,所述水桶水平设置在所述容纳通道内;机械臂,其上设有一夹料件,通过所述夹料件将所述物料传送件上的水桶夹装后放入料框内;空桶推料件,设置在所述料框传送件远离所述机械臂的一侧处,包括靠近所述料框设置的X个推料横排,且每个推料横排具有Y个推料杆。
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