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申请/专利权人：武汉瑞镭科技有限公司;四川省宜宾威力化工有限责任公司

摘要：本发明公开了一种工业雷管自动卸模机，涉及雷管制造设备技术领域，用于卸载工业雷管装配模具内各种包含线束的工业雷管成品，包括工作台，所述工作台设置有限位机构、雷管顶出机构、线束解锁机构和线束移出机构；所述限位机构用于对工业雷管装配模具进行限位；所述雷管顶出机构用于将各工业雷管自工业雷管装配模具顶出；所述线束解锁机构用于对各工业雷管线束进行解锁；所述线束移出机构用于将各工业雷管线束自工业雷管装配模具内移出。

主权项：1.一种工业雷管自动卸模机，用于卸载工业雷管装配模具1内的各种包含线束的工业雷管成品，包括工作台2，其特征在于：所述工作台2设置有限位机构4、雷管顶出机构5、线束解锁机构6和线束移出机构7；所述限位机构4用于对工业雷管装配模具1进行限位；所述雷管顶出机构5用于将各工业雷管自工业雷管装配模具1顶出；所述线束解锁机构6用于对各工业雷管线束进行解锁；所述线束移出机构7用于将各工业雷管线束自工业雷管装配模具1内移出；所述工业雷管线束为电子雷管线束111，所述工业雷管装配模具包括顶部敞口的盒体100，所述盒体100内设置有若干隔板101，各隔板101将盒体100内部空间划分为若干用于存放电子雷管线束111的存放腔102；所述电子雷管线束111的一端连接有电子雷管112，电子雷管线束111的另一端连接有尾盖113；所述盒体100还设置有若干用于固定电子雷管112的第一固定机构和若干用于固定尾盖113的第二固定机构；所述第一固定机构包括自上而下依次设置在盒体100前侧板外侧的第一水平凸条107、第二水平凸条105和水平垫板103；所述第一水平凸条107设置有若干用于夹持电子雷管112上部的第一卡口108，所述第二水平凸条105设置有若干用于夹持电子雷管112下部的第二卡口106，所述水平垫板103上设置有若干避让孔104，且第一卡口108、第二卡口106和避让孔104一一对应；所述第二固定机构包括设置在盒体100后侧板上方的凸台109，所述凸台109上设置有若干与尾盖113相适配的固定槽110；所述限位机构4设置在工作台2的台面200上，包括限位板402、限位架400和限位气缸401；所述限位板402具有用于抵持盒体100的抵持面，且抵持面设置有若干与电子雷管112相适配的导槽403；所述限位气缸401设置在限位架400上，用于驱动限位板402横向运动；所述雷管顶出机构5设置在工作台2的台面200下方，包括顶出板501和顶出气缸500；所述顶出板501上设置有若干顶出杆502，各顶出杆502可自台面200穿出将对应的电子雷管112自第一固定机构顶出；所述顶出气缸500用于驱动顶出板501升降运动；还包括线束约束机构10；所述线束约束机构10包括第一约束气缸1000、以及相对设置的第二约束气缸1001和第三约束气缸1004；所述第一约束气缸1000设置在限位架400上，用于驱动第二约束气缸1001纵向运动；所述第二约束气缸1001横向设置在限位板402的一端，且第二约束气缸1001的活塞杆端部设置有膨胀头1002；所述第三约束气缸1004通过约束支架1003纵向设置在限位板402的另一端；所述线束解锁机构6设置在工作台2的台面200上，包括松尾盖支架600，所述松尾盖支架600上横向设置有若干松尾盖气缸601，所述松尾盖气缸601的活塞杆连接有松尾盖板602，且松尾盖板602的底面设置有若干用于松开固定在第二固定机构上的尾盖113的松尾盖槽603。

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