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申请/专利权人：苏州启达工程塑料科技有限公司

摘要：本发明提供齿轮模内埋入手掌，涉及齿轮制造技术领域，包括取料埋件手掌装置；所述取料埋件手掌装置包括移动板、推杆、手掌板、气动夹具、取料夹爪、夹筒、取件板、取件气缸和埋料气缸；所述手掌板的上侧面安装有气动夹具，气动夹具与取料夹爪通过螺栓连接；所述夹筒与手掌板通过螺栓连接；所述移动板的下侧面焊接有推杆；所述取件气缸的伸缩杆上安装有取件板，取件板下侧面安装有磁铁柱；所述埋料气缸的伸缩杆顶端安装有移动板；通过取料埋件手掌装置的设置，实现了齿轮埋入件取料埋件的自动化运作，降低了人力成本损耗，极大的提升了塑胶齿轮齿轮生产效率，解决了传统塑胶齿轮注塑成型生产过程中人工取放预埋件造成塑胶齿轮生产效率低的问题。

主权项：1.齿轮模内埋入手掌，包括导向柱（2）；所述导向柱（2）的数量为四组，导向柱（2）的底端焊接连接有预埋件冶具平台（1），预埋件冶具平台（1）的上侧面安装有预埋件底柱（4），预埋件底柱（4）的顶端放置有齿轮埋入件（5）；所述预埋件冶具平台（1）的上侧面安装有接触垫（3）；其特征在于：还包括取料埋件手掌装置（6）；所述取料埋件手掌装置（6）包括移动板（601）、推杆（602）、导向插套（603）、手掌板（604）、气动夹具（605）、限位柱（606）、取料夹爪（607）、夹筒（608）、取件板（609）、磁铁柱（610）、齿轮成品件（611）、取件气缸（612）、导向套筒（613）、导向支撑杆（614）和埋料气缸（615）和机械手连接架（616）；所述手掌板（604）的上侧面通过螺栓连接有机械手连接架（616），手掌板（604）的下侧面通过螺栓连接有导向插套（603），手掌板（604）的下侧面焊接有连接有限位柱（606），手掌板（604）的上侧面通过螺栓连接有气动夹具（605）；所述气动夹具（605）与取料夹爪（607）通过螺栓连接；所述夹筒（608）与手掌板（604）通过螺栓连接；所述移动板（601）的下侧面焊接连接有推杆（602），移动板（601）与导向套筒（613）通过螺栓连接；所述导向支撑杆（614）焊接连接在手掌板（604）的上侧面；所述取件气缸（612）通过螺栓连接在手掌板（604）的上侧面，取件气缸（612）的伸缩杆上安装有取件板（609），取件板（609）下侧面安装有磁铁柱（610），磁铁柱（610）下侧面粘接有齿轮成品件（611）；所述埋料气缸（615）的伸缩杆顶端安装有移动板（601）。

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