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申请/专利权人：国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司;北京航空航天大学
摘要：本发明提出一种复合式高速飞行器及其操纵方法，包括：机身、主旋翼自动伸缩机构、机翼、鸭翼和螺旋桨；两个机翼分别置于机身的两侧靠近机身尾端；两个鸭翼分别置于机身的两侧靠近机身前端；两个鸭翼的边缘各自均安装一个螺旋桨；两个螺旋桨通过协调轴连接，两个螺旋桨转速相同、转向相反；协调轴横向穿过两个鸭翼；单个主旋翼自动伸缩机构安装在机身顶部，沿机身纵向方向且位于机翼和鸭翼之间；在飞行模式切换时，实现主旋翼的折叠与展开。本发明基于飞行力学模型，将折叠、展开主旋翼及可倾转螺旋桨的结构用于复合式飞行器上，并通过直升机模式和固定翼模式的切换突破速度瓶颈，实现复合式高速飞行。
主权项：1.一种复合式高速飞行器，其特征在于：两机翼（30）分别设置于机身（10）的两侧，且靠近机身尾端；两鸭翼（40）分别设置于机身（10）的两侧，且靠近机身前端；两鸭翼的翼梢处各自安装有螺旋桨；两螺旋桨（50）通过协调轴连接，且转速相同、转向相反；所述协调轴横向穿过两鸭翼（40）；主旋翼自动伸缩机构（20）安装在机身顶部，在机身纵向方向位于机翼（30）和鸭翼（40）之间；在飞行模式切换时，所述主旋翼自动伸缩机构（20）的主旋翼进行折叠或展开。
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