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申请/专利权人：雀巢产品有限公司

摘要：本发明公开了用于制备和分配饮料的机器，该机器包括：具有第一部件和第二部件的胶囊提取单元，该第一部件和第二部件在用于插入胶囊的相对远离位置与用于提取此类胶囊的靠近位置之间相对地移动；控制单元，该控制单元用于控制提取单元以提取此类胶囊；出口，该出口用于将通过提取此类胶囊形成的饮料分配到位于容器放置区域中的用户容器；以及连接到控制单元的检测布置结构，该检测布置结构用于检测放置区域中是否存在此类容器。单元具有致动器，该致动器被构造成用于使第一部件和第二部件在它们的远离位置与靠近位置之间相对地移动。致动器受控制单元的控制，以在检测布置结构检测到容器放置区域中存在所述容器时相对地移动第一部件和第二部件。

主权项：1.用于制备和分配饮料2的机器1，所述饮料诸如茶、咖啡、巧克力热饮、巧克力冷饮、奶、汤或幼儿食品，此类机器1包括：-单元10，所述单元10用于提取饮料配料胶囊3以形成所述饮料2，所述单元10具有第一部件11和第二部件12，所述第一部件和第二部件能够在用于插入和或移除胶囊3的远离位置与用于固定和提取此类胶囊3的靠近位置之间相对地移动，在所述靠近位置，所述第一部件11和所述第二部件12限定提取室10'，任选地所述部件11,12中的至少一个部件具有胶囊开启器，例如一个或多个胶囊刺穿器，并且或者所述部件11,12中的至少一个部件具有开口，以供将要与此类胶囊3中容纳的配料混合的液体的流入；-控制单元40，所述控制单元40用于控制所述提取单元10以提取此类胶囊3，诸如由输电干线例如经由电线45供电的控制单元；-出口20，所述出口20用于将通过提取此类胶囊3形成的所述饮料2分配到位于容器放置区域中的用户容器4，诸如杯具或马克杯，所述容器放置区域诸如位于容器支撑件5,6上，例如此类机器1所位于的外部放置支撑件5，或机器支撑件6，例如可移动或可移除的机器支撑件6，以收集所述饮料2，任选地所述出口20固定到以下部件或由以下部件形成或安装到以下部件上或安装到以下部件中：-机器头21，所述机器头21具有其中所述出口20位于所述容器放置区域上方的展开位置以及其中所述出口20回缩到外部机器主壳体1'内的塌缩位置，诸如通过所述第一部件11和所述第二部件12中的至少一个部件或通过由所述控制单元控制的致动器驱动以向内进入和向外离开所述主壳体1'的机器头21；和或-可移动的饮料引导件22，所述可移动的引导件22具有将饮料分配到所述容器放置区域的饮料分配构型和阻止将饮料分配到所述容器放置区域的饮料停止构型，例如通过将残余饮料从所述引导件22经过引导边缘23排出到废物容器60，诸如通过所述第一部件11和所述第二部件12中的至少一个部件或通过一或所述机器头21或通过由所述控制单元控制的致动器在所述饮料分配构型和所述饮料停止构型之间驱动的饮料引导件22；以及-检测布置结构30，所述检测布置结构30用于检测所述容器放置区域中是否存在所述容器4，所述检测布置结构30连接到所述控制单元40，任选地所述检测布置结构30包括磁性、电磁、光学传感器例如相机或重量传感器，其特征在于，所述提取单元10包括致动器13，所述致动器13被构造成用于使所述第一部件11和所述第二部件12在它们的相对远离位置与它们的相对靠近位置之间相对地移动，所述致动器13连接到所述控制单元40并受其控制，以在所述检测布置结构30检测到所述容器放置区域中存在所述容器4时相对地移动所述第一部件11和所述第二部件12，任选地所述控制单元40还连接到用于基于所述检测布置结构30来覆写或完成对所述提取单元10的控制的输入装置，诸如包括用户界面41和或用于感测胶囊3是否准备好插入所述提取单元10的胶囊传感器151'的输入装置，其中所述控制单元40被构造成用于控制所述致动器13，使得：-当所述检测布置结构30检测到将所述容器4放置到所述放置区域中时，所述第一部件11和所述第二部件12被所述致动器13从所述靠近位置移动到所述远离位置，以便将胶囊3供应到所述提取单元10；以及-在从检测到所述容器4的放置或从到达所述远离位置开始过去预定时间段之后，所述第一部件11和所述第二部件12被所述致动器13从所述远离位置移动到所述靠近位置，以便将所述胶囊3定位在所述提取室10'中。

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