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申请/专利权人：广州文远知行科技有限公司
摘要：本申请涉及一种自动驾驶的V2X信号分析方法、装置、汽车及介质，其中方法包括：基于V2X日志进行信息提取，生成各个路口的数据列表；将数据列表中的路口坐标进行坐标转换和坐标过滤处理，得到各个目标路口的目标数据列表；将各个目标路口的目标数据列表中的信息保存为数据交换文件；获取车辆当前位置信息，将数据交换文件导入语义地图中生成目标状态信息，并基于车辆当前信息和目标状态信息定位异常发生结果。本申请通过对V2X信号进行分析调试，能够明确V2X信号有问题，或者V2X没发送信号给自动驾驶系统，还是自动驾驶感知检测的问题，提高了发现自动驾驶系统和V2X联调时发生异常问题的效率，有利于提高软件发版的效率。
主权项：1.一种自动驾驶的V2X信号分析方法，其特征在于，包括：获取V2X信号，并将所述V2X信号记录到自动驾驶日志中，得到V2X日志；基于所述V2X日志进行信息提取，生成各个路口的数据列表，其中，所述数据列表包括路口ID、路口坐标和红绿灯状态信息；将所述数据列表中的所述路口坐标进行坐标转换和坐标过滤处理，得到各个目标路口的目标数据列表，其中，所述目标数据类别包括目标路口ID、目标路口坐标和目标红绿灯状态信息；将各个目标路口的所述目标数据列表中的信息保存为数据交换文件；获取车辆当前位置信息，将所述数据交换文件导入语义地图中生成目标状态信息，并基于所述车辆当前信息和所述目标状态信息定位异常发生结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州文远知行科技有限公司 自动驾驶的V2X信号分析方法、装置、汽车及介质
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