首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 国际服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

一种基于虚拟数据的机器人自主装配虚拟调试方法和系统 

买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!

申请/专利权人:上海理工大学

摘要:本发明公开一种基于虚拟数据的机器人自主装配虚拟调试方法和系统,该方法步骤包括:基于仿真环境与计算辅助设计模型搭建真实场景的1:1仿真映射模型;利用模型及其位姿信息,对不同组环境点云的待装配位置、装配位姿和机器人装配轨迹信息进行标注,实现数据采集、数据标注的自动化;构建人工智能模型对所获取的点云数据及其标注信息的特征进行学习,以实现点云到轨迹的智能化生成。本发明通过融合虚拟调试技术与人工智能技术,利用优化算法提高视觉引导下的机器人装配虚拟调试结果的可信度,减少虚拟调试结果在落地应用过程的实机调试需求,在优化了装配流程的同时,提高生产效率与人力成本的降低。

主权项:1.一种基于虚拟数据的机器人自主装配虚拟调试方法,其特征在于,包括以下步骤:1基于仿真环境与计算辅助设计模型搭建真实场景的1:1仿真映射模型;2利用模型及其位姿信息,对不同组环境点云的待装配位置、装配位姿和机器人装配轨迹信息进行标注,实现数据采集、数据标注的自动化;3构建人工智能模型对所获取的点云数据及其标注信息的特征进行学习,以实现点云到轨迹的智能化生成。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海理工大学 一种基于虚拟数据的机器人自主装配虚拟调试方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。