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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统，属于船舶与海洋工程技术领域，尤其涉及海洋工程安装作业联合建模与仿真；解决了现有海洋工程装备安装作业中的建模与仿真技术所存在的仿真效率较低、不能满足工程演练的实时性需求，以及仿真模型难以复用进而导致重复开发时间成本较高的问题；所述方法包括以下步骤：S1、获得装备独立运动仿真模型；S2、根据运动传递仿真和载荷传递仿真，获取联合仿真实时数据。所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统，适用于海洋工程安装作业联合的建模与仿真。
主权项：1.海洋工程安装作业联合建模仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、按照安装作业仿真场景，计算和加载各个装备所受载荷，获得装备独立运动仿真模型；S2、在给定的仿真时间内，采用迭代的方式，根据装备独立运动仿真模型，获取联合仿真实时数据；其中，在每次迭代中，设定用于时间推进的仿真步长为，对每个装备进行解算的解算步长为；仿真步长与解算步长满足，且两者的倍数关系为整数倍关系或者不成整数倍关系则将倍数向上取整，并将两者的倍数关系作为单次仿真步长内迭代步数，；每次迭代包括以下步骤：S2.1、设本次迭代的全局仿真时间为，通过运动传递仿真，更新各个装备之间连接节点在第时刻的位置；S2.2、将位置更新后的连接节点作为载荷传递仿真中的边界条件，通过载荷传递仿真获取每个装备的环境载荷和附属装备载荷作用力及力矩；S2.3、将每个装备的环境载荷和附属装备载荷作用力及力矩代入装备独立运动仿真模型，结合每个装备自身所受水动力及静力，获取每个装备在第时刻的所受合力；S2.4、在仿真步长内，采用每个装备在第时刻的所受合力与每个装备的质量和惯性矩及附加质量和附加惯性矩相除，获得装备加速度；通过龙格库塔法，按照解算步长进行次积分解算，获得每个装备在第时刻的联合仿真实时数据；所述联合仿真实时数据包括每个装备的运动及附属设备载荷；S2.5、判断迭代是否结束：若迭代不结束，则更新仿真时间，继续下一次迭代；否则，迭代结束，所述仿真方法完成。
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百度查询： 哈尔滨工程大学 海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统
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