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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本专利公开了一种基于多传感在线监测的智能激光填粉焊接装置及方法。该装置通过线激光测量仪对工件焊缝区进行预先扫描，实现焊缝区域的三维模型重构，获取焊缝长度、宽度、深度等典型特征信息。利用多传感监测设备实时获取激光填粉焊接过程的熔池动态特征信息，控制系统接收来自监测装置的数据，基于内置知识库，根据多传感监测数据实时调整送粉量与激光焊接工艺参数，将每次监测与焊后质量数据作为训练集，不断优化质量预测模型精度。所述装置及方法可用于各类飞行器轻合金零部件焊接，有助于优化激光填粉焊接工艺，提升焊接质量与效率，对推动高水平飞行器发展有重要战略意义。
主权项：1.一种基于多传感在线监测的智能激光填粉焊接装置，其特征在于：主要包括激光填粉焊接与智能监测装置1和控制系统2；所述激光填粉焊接与智能监测装置1用于检测焊缝区域信息，完成激光填粉焊接并实时监测焊接过程熔池动态特征变化：所述激光填粉焊接装置配有机械臂10，机械臂上安装有激光头11与送粉管13，送粉管13与送粉器21相连，焊接区域设有真空腔体18腔体前侧为透明玻璃，右侧与保护气瓶22相连；所述智能监测装置包括线激光测量仪12、光谱仪14、高速摄像机15、红外测温仪16，线激光测量仪12对工件进行焊前扫描，并将扫描信息传输至控制系统的计算机中，光谱仪14、高速摄像机15、红外测温仪16实时监测激光焊接过程中的熔池特征信息，并将监测数据反馈至控制系统的计算机上。所述控制系统2连接激光填粉焊接与智能监测装置1，用于控制监测系统的运行，获取并分析线激光测量仪12的测量数据，实现焊接区域的三维模型重构，基于内置知识库初步确定送粉量及工艺参数，并将数据传递至激光填粉焊接装置；实时接收焊接过程多传感对熔池特征的监测数据，通过内置图像识别算法提取熔池特征信息，根据特征信息与预测模型判定焊后质量情况，根据判定结果实时调整送粉量与焊接工艺参数；对各类信息进行统计并储存至知识库，并不断优化预测模型精度，提高激光填粉焊焊接质量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于多传感在线监测的智能激光填粉焊接装置及方法
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