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申请/专利权人：浙江众鑫智能制造有限公司
摘要：本发明提供一种适用于植物纤维制品生产线的连边堆叠切边机械转移总装，包括联动的网框转移机械手、取料备料机械工装、送料机械手、取料机械手以及堆叠机械手，网框转移机械手的夹爪组件夹取装有干胚的植物纤维制品的网框，取料备料机械工装旋转吸盘体至设定方向吸取网框上的植物纤维制品，通过位移取料驱动件转送给堆叠送料模具上堆叠得到堆叠植物纤维制品，送料机械手的位移送料驱动件输送堆叠植物纤维制品至堆叠切边机中进行堆叠切边，取料机械手通过堆叠取料模具取料切边后的堆叠植物纤维制品，通过紧凑式的连边堆叠切边机械转移总装的联动配合实现高效的加工工位之间的转移，且配合于堆叠切边机实现了植物纤维制品的堆叠切边。
主权项：1.一种适用于植物纤维制品生产线的连边堆叠机械转移总装，配合于堆叠切边机60使用以实现堆叠植物纤维制品的堆叠切边，其特征在于，包括：联动的网框转移机械手10、取料备料机械工装20、送料机械手30、取料机械手40以及堆叠机械手50，其中网框转移机械手10包括位移转移驱动件11以及夹取网框的夹爪组件12，取料备料机械工装20包括位移取料驱动件21以及旋转设置的吸盘体2222，送料机械手30包括位移送料驱动件31以及位于位移送料驱动件31上的堆叠送料模具32，取料机械手40包括位移取料驱动件41以及位于位移取料驱动件41上的堆叠取料模具42，堆叠机械手50包括位移堆叠驱动件51以及夹取植物纤维制品的堆叠夹爪52；网框转移机械手10的夹爪组件82夹取装有干胚的植物纤维制品的网框，取料备料机械工装20旋转吸盘体2222至设定方向吸取网框上的植物纤维制品，通过位移取料驱动件21转送给堆叠送料模具32上堆叠得到堆叠植物纤维制品，送料机械手30的位移送料驱动件31输送堆叠植物纤维制品至堆叠切边机60中进行堆叠切边，取料机械手40通过堆叠取料模具42取料切边后的堆叠植物纤维制品。
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权利要求：
百度查询： 浙江众鑫智能制造有限公司 适用于植物纤维制品生产线的连边堆叠切边机械转移总装
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