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申请/专利权人：浙江亿田智能厨电股份有限公司
摘要：本申请涉及一种零件堆叠装置及系统，该装置包括依次设置的第一传送机构、零件定位机构、第二传送机构和零件抓取机构；零件定位机构包括定位夹持组件和定位槽；第一传送机构用于将零件自零件放置箱传送至定位槽中；定位夹持组件用于将零件自定位槽夹持至第二传送机构上；第二传送机构用于将零件自零件定位机构处传送至零件抓取机构处；零件抓取机构用于将零件自第二传送机构抓取至零件堆叠箱内。本申请实施例中，通过在两级传送机构之间设置一个零件定位机构，零件可以在定位槽中进行初步的定位，定位夹持组件以统一的姿态将零件夹起来并放置在第二传送机构上，使得传送至零件抓取机构处的零件形态一致，提高效率和堆叠后零件的整齐度。
主权项：1.一种零件堆叠装置，其特征在于，包括依次设置的第一传送机构1、零件定位机构2、第二传送机构3和零件抓取机构4；所述零件定位机构2包括定位夹持组件21和定位槽22；所述第一传送机构1的一端靠近零件放置箱6，另一端靠近所述定位槽22，用于将零件自所述零件放置箱6传送至所述定位槽22中；所述定位夹持组件21用于将所述零件自所述定位槽22夹持至所述第二传送机构3上；所述第二传送机构3的一端靠近所述零件定位机构2，另一端靠近所述零件抓取机构4，用于将所述零件自所述零件定位机构2处传送至所述零件抓取机构4处；所述零件抓取机构4用于将所述零件自所述第二传送机构3抓取至零件堆叠箱内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江亿田智能厨电股份有限公司 一种零件堆叠装置及系统
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