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申请/专利权人：扬州大学
摘要：本发明公开了一种具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法，包括以下步骤：1）首先构建系统的状态变量、控制变量、动力学模型和性能指标，求出实现纳什均衡的控制策略表达式；2）构建非线性干扰观测器抵消同通道扰动；3）设计双事件触发机制，并根据“先到同触发”的触发机制更新系统控制律；4）构造单评价神经网络，设计控制策略和权重更新策略。与现有的最优控制方法相比，本发明能够在保证系统最优控制性能的同时处理多源扰动的同时节省通信资源消耗。
主权项：1.一种具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1建立具有多源扰动的非线性系统模型，包括系统的状态变量、控制变量、动力学模型；步骤2定义系统的性能指标，并求出实现纳什均衡解的最优控制；步骤3构建非线性干扰观测器抵消同通道扰动，与最优控制策略构成复合控制器；步骤4设计双事件触发机制，并根据“先到同触发”的触发机制更新系统控制律；步骤5构造单评价神经网络，设计控制和权重更新策略，得到最优控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州大学 具有多源扰动的非线性系统双事件触发最优控制方法
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