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一种基于预估-校正迭代的多段悬链线找形方法 

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申请/专利权人:中交公路规划设计院有限公司

摘要:本发明涉及缆索找形技术领域,特别是一种基于预估‑校正迭代的多段悬链线找形方法,包括以下步骤:S1、建立全局坐标系,确定参数;S2、确定迭代初始坐标与各节段初始水平内力;S3、根据悬链线方程得到各节段竖向内力向量FV、悬链线无应力长度S0;S4、计算节点坐标;计算总体影响矩阵KG;计算不平衡力向量UF,计算修正向量Cor;S5、以UF与Cor的范数足够小作为收敛条件,若满足收敛条件完成找形;不满足进行下一步;S6、根据Cor修正各节点坐标与S0;S7、以节段垂度为变量,根据悬链线方程得到悬链线S0和两端内力,判断是否满足收敛条件,若满足执行S4;若不满足执行S7,直至满足收敛条件。本发明提供的方法解决了常规方法迭代不易收敛的问题。

主权项:1.一种基于预估-校正迭代的多段悬链线找形方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、建立全局坐标系,确定悬链线参数,确定迭代控制参数;S2、形成自由度矩阵、节点荷载矩阵、初始节点坐标矩阵、各节段初始水平内力;S3、根据悬链线方程,利用牛顿迭代方法得到各节段竖向内力向量FV、各节段初始无应力长度向量S0;S4、计算节点坐标,计算单元位形与内力的影响矩阵和计算单元位形与无应力长度的影响矩阵计算总体影响矩阵KG;计算不平衡力向量UF,计算分段节点竖向坐标与分段无应力长度的修正向量Cor;S5、以不平衡力向量UF与修正向量Cor的范数足够小作为迭代的收敛条件,判断是否满足收敛条件,若满足收敛条件,得到最终节段内力、节点坐标、无应力长度结果,完成找形;若不满足收敛条件,执行步骤S6;S6、根据修正向量Cor修正各节点坐标与节段无应力长度;S7、以节段垂度为变量使用二分法求解,根据悬链线方程,利用牛顿法得到悬链线无应力长度,以无应力长度计算误差作为二分法的收敛条件,判断是否满足收敛条件,若满足,求得两端内力,执行步骤S4;若不满足,重复执行S7;直至满足收敛条件,完成多段悬链线找形。

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权利要求:

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