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申请/专利权人：奥来国信(北京)检测技术有限责任公司
摘要：本发明公开了回填土含水率和干密度智能检测机器人系统，包括柜体、机械臂、试样架、称重制样模块、水平移动模块、脱袋模块、铝盒收集模块和控制电脑，柜体直接落地，控制电脑设置在柜体的外壁上，机械臂与柜体的顶板下表面连接，柜体内部从右往左依次设置试样架、称重制样模块、水平移动模块和铝盒收集模块，水平移动模块的右端位于称重制样模块下方，脱袋模块与柜体连接并设置在水平移动模块上空，所述机械臂、称重制样模块、水平移动模块和铝盒收集模块均与控制电脑连接；本发明全自动检测系统采用机械臂进行回填土试样的抓取，利用多通道高精度的称重传感器进行一次多样品同时称量，消除了人为误差影响，提高了试验效率。
主权项：1.回填土含水率和干密度智能检测机器人系统，其特征在于：包括柜体（1）、机械臂（2）、试样架（3）、称重制样模块（4）、水平移动模块（5）、脱袋模块（6）、铝盒收集模块（7）和控制电脑（8），柜体（1）直接落地，控制电脑（8）设置在柜体（1）的外壁上，机械臂（2）与柜体（1）的顶板下表面连接，柜体（1）内部从右往左依次设置试样架（3）、称重制样模块（4）、水平移动模块（5）和铝盒收集模块（7），水平移动模块（5）的右端位于称重制样模块（4）下方，脱袋模块（6）与柜体（1）连接并设置在水平移动模块（5）上空，所述机械臂（2）、称重制样模块（4）、水平移动模块（5）和铝盒收集模块（7）均与控制电脑（8）连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥来国信(北京)检测技术有限责任公司 回填土含水率和干密度智能检测机器人系统
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