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申请/专利权人:西华大学
摘要:本发明提供以下物联网中无人机计算卸载和路径规划方法,包括以下步骤:S1、系统搭建:布设1架配备MEC服务器的无人机;S2、模型构建:包括信道模型、计算任务模型、能耗模型;S3、问题建立,在优化过程中通过权重系数来调整不同组件的优先级,构造一个系统效用来衡量能源消耗的整体加权成本;通过联合优化无线电和计算资源以及无人机轨迹来实现最小的加权能耗;S4、问题求解:原问题P0的最优解通过迭代求解两个子问题来找到,即给定当前无人机轨迹的计算资源的优化管理问题,以及在计算资源分配固定的情况下无人机的轨迹调度问题。本发明提升区域的低延迟网络覆盖面积、计算密集型SMD的通信效率。
主权项:1.物联网中无人机计算卸载和路径规划方法,其特征在于;包括以下步骤:S1、系统搭建:布设1架配备MEC服务器的无人机;在SMD设备无法满足需求时,将部分计算任务卸载到MEC服务器进行计算,通过采用叠加编码SC和串行干扰消除SIC;S2、模型构建:包括信道模型、计算任务模型、能耗模型;S3、问题建立在优化过程中通过权重系数来调整不同组件的优先级,构造一个系统效用来衡量能源消耗的整体加权成本;通过联合优化无线电和计算资源以及无人机轨迹来实现最小的加权能耗;S4、问题求解:原问题P0的最优解通过迭代求解两个子问题来找到,即给定当前无人机轨迹的计算资源的优化管理问题,以及在计算资源分配固定的情况下无人机的轨迹调度问题。
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