买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：朗星无人机系统有限公司

摘要：本发明涉及无人机结构设计技术领域，公开了一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。本发明结构原理如下：前轮转向舵机后端通过双耳片固定在转向舵机支座上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板固联，这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮和无人机桁条。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍和有耳转向卡箍组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆，无人机转向杆再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板和U型限位构成组件，其反作用力传递给无人机防火墙和无人机槽型梁。本发明与现有技术相比，结构简单可靠，通用性强，适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵。

主权项：1.一种大型货运无人机前轮转向操纵机构，其特征在于，包括：转向舵机底板101，转向舵机支座102，前轮转向舵机103，转向支撑底板104，U型限位105，无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107；所述转向舵机底板101顶部与转向舵机支座102固定连接；所述转向舵机支座102通过耳片与前轮转向舵机103的后端连接；所述转向支撑底板104和U型限位105通过螺栓固定构成限位组件，无人机转向杆穿过所述限位组件构成的通孔，用于防止转向杆在转向过程中变形；所述限位组件通过螺栓与无人机蒙皮201和无人机槽型梁205固联；所述无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件；所述卡箍组件形成用于与无人机转向杆固联的通孔；所述卡箍组件通过耳片与前轮转向舵机103的前端铰接，使卡箍组件可绕铰接点转动；前轮转向舵机103后端通过双耳片固定在转向舵机支座102上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板101固联，以将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮201和无人机桁条202；前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆204，无人机转向杆204再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动；其中，转向支撑底板104和U型限位105构成组件，在转向过程可限制转向杆的变形，反作用力传递给无人机防火墙203和无人机槽型梁205；所述转向舵机底板101底部采用阶梯结构，所述阶梯结构与无人机蒙皮和无人机桁条配合，底板采用铆钉与无人机蒙皮和无人机桁条固联；所述转向支撑底板104和U型限位105采用类似于榫卯的方式通过螺栓固定构成限位组件，转向支撑底板104作为卯部，U型限位105作为榫部；所述无耳转向卡箍106为半空心圆柱结构，所述有耳转向卡箍107为包含有与水平面平行的单耳片的半空心圆柱结构，所述无耳转向卡箍106和有耳转向卡箍107抱合后利用螺栓固联形成卡箍组件，所述有耳转向卡箍107的单耳片与前轮转向舵机103前端的双耳片铰接，采用长螺栓贯穿所述卡箍组件的通孔及无人机转向杆通孔使卡箍组件和无人机转向杆固联。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 朗星无人机系统有限公司 一种大型货运无人机前轮转向操纵机构