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申请/专利权人：湖南创远矿山机械有限责任公司
摘要：本发明公开一种轨轮升降装置，包括：底盘架、曲轴连杆机构、轨轮和驱动机构，曲轴连杆机构包括曲轴、驱动连杆，所述曲轴设于所述底盘架上，所述驱动连杆设于所述曲轴的轴心的一端；轨轮设于所述曲轴的背离所述驱动连杆的一端，所述轨轮相对于所述曲轴的轴心偏心；驱动机构设于所述底盘架上，所述驱动机构与所述驱动连杆驱动连接，用于通过所述驱动连杆驱动所述曲轴转动，并使所述轨轮上下摆动。通过本轨轮升降装置可实现对轨轮的平稳上升及下放，即可由此实现轨轮与轮胎的切换，使得钻机即可在有轨巷道内通过轨道移动，也可在无轨巷道内通过轮胎行走。
主权项：1.一种轨轮升降装置，其特征在于，包括：底盘架1；曲轴连杆机构，包括曲轴2、驱动连杆3，所述曲轴2设于所述底盘架1上，所述驱动连杆3设于所述曲轴2的轴心的一端；轨轮4，设于所述曲轴2的背离所述驱动连杆3的一端，所述轨轮4相对于所述曲轴2的轴心偏心；驱动机构，设于所述底盘架1上，所述驱动机构与所述驱动连杆3驱动连接，用于通过所述驱动连杆3驱动所述曲轴2转动，并使所述轨轮4上下摆动；所述曲轴2包括：具有所述轴心的主轴颈21、与所述主轴颈21相连且同轴的第一端轴22、相对所述主轴颈21偏心设置的轨轮轴颈23、将所述主轴颈21和轨轮轴颈23相连的曲柄臂24，所述主轴颈21穿设于所述底盘架1上，所述驱动连杆3连接在所述第一端轴22上，所述轨轮4设于所述轨轮轴颈23上；所述曲轴连杆机构包括沿所述底盘架1行进方向设置的两对，所述轨轮升降装置还包括：中间连杆5，具有分别位于一个三角形三个顶点上的第一连接部分51、第二连接部分52和第三连接部分53，所述第一连接部分51和所述第二连接部分52分别连接两对驱动连杆，所述第三连接部分53连接所述驱动机构；靠近所述驱动机构的一对驱动连杆3的活动端位于所述底盘架1的上方，另一对驱动连杆3的活动端位于所述底盘架1的下方；所述曲轴2采用一体成型制成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南创远矿山机械有限责任公司 轨轮升降装置和轮式钻机
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