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一种地轨式转运插取机械装置 

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申请/专利权人:武汉大润生态环境科技发展有限公司

摘要:本实用新型公开了一种地轨式转运插取机械装置,包括地轨,地轨上方安装有自行走小车,自行走小车上方通过回转支承垂直安装有立柱,立柱的左右两侧分别设有滑动槽一和滑动槽二,滑动槽一和滑动槽二内分别滑动安装提升小车和配重块,提升小车和配重块通过链条连接,链条通过安装于立柱顶部的电机一驱动,提升小车上垂直于立柱固定连接有横臂,横臂上安装有自行走座,自行走座能够沿着横臂水平移动,自行走座上安装有升降杆,升降杆能够在自行走座上垂直移动,升降杆的末端安装有可旋转货叉。该转运插取机械装置在固定式地轨上高效行走,全程自动化操作,能够实现可旋转货叉在X轴、Y轴及Z轴上的高效移动,并且货叉可水平旋转,转运插取效率高。

主权项:1.一种地轨式转运插取机械装置,其特征在于:包括地轨,所述地轨上方安装有自行走小车,所述自行走小车上方通过回转支承垂直安装有立柱,所述立柱的左右两侧分别设有滑动槽一和滑动槽二,所述滑动槽一和滑动槽二内分别滑动安装提升小车和配重块,所述提升小车和所述配重块通过链条连接,所述链条通过安装于所述立柱顶部的电机一驱动,所述提升小车上垂直于所述立柱固定连接有横臂,所述横臂上安装有自行走座,所述自行走座能够沿着所述横臂水平移动,所述自行走座上安装有升降杆,所述升降杆能够在所述自行走座上垂直移动,所述升降杆的末端安装有可旋转货叉。

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权利要求:

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