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申请/专利权人：福耀玻璃(苏州)有限公司

摘要：本发明公开了一种附件支架自动预处理流水线，包含上料机构、缓存机构、支架处理机构、过渡输送机构、料盘定位机构和翻面供料定位机构；所述上料机构用于将载有附件支架的料盘送至缓存机构，缓存机构用于存储料盘，并将料盘送至支架处理机构，支架处理机构对附件支架工件进行底涂和等离子处理，过渡输送机构对工件进一步固化处理，料盘定位机构对料盘进行定位，并将料盘上的工件送至翻面供料定位机构，翻面供料定位机构将工件翻面并定位；本方案实现了连续的自动化工艺作业流程，具有结构紧凑，柔性化高，效率高，等优点；通过全自动化的生产线大大提高了附件预处理的质量，并确保支架在玻璃粘结时的粘结力，位置及效率。

主权项：1.一种附件支架自动预处理流水线，其特征在于：包含上料机构（1）、缓存机构（2）、支架处理机构（3）、过渡输送机构（4）、料盘定位机构（5）和翻面供料定位机构（6）；所述上料机构（1）用于将载有附件支架的料盘送至缓存机构（2），缓存机构（2）用于存储料盘，并将料盘送至支架处理机构（3），支架处理机构（3）对附件支架工件进行等离子清理、底涂和固化处理，处理后将料盘送至过渡输送机构（4），过渡输送机构（4）在输送料盘过程中，对工件进一步固化处理，处理后将料盘送至料盘定位机构（5），料盘定位机构（5）对料盘进行定位，并将料盘上的工件送至翻面供料定位机构（6），翻面供料定位机构（6）将工件翻面并定位；所述支架处理机构（3）包含处理设备机架（300），处理设备机架（300）上设置有工件处理机械手（301）、工件处理送料机构、工件处理回料机构、工件处理定位机构（303）、挤压板（305）和海绵头存放盒（306）；所述工件处理机械手（301）的工作端设置有功能切换夹头，功能切换夹头上设置有底涂组件、固化热风组件和等离子清洁组件；所述工件处理定位机构（303）用于对工件处理送料机构上的料盘定位，等离子清洁组件用于清洁料盘上的工件，底涂组件从海绵头存放盒（306）中抓取海绵头，并在挤压板（305）上挤压后，对工件进行底涂处理，固化热风组件对底涂后的工件进行固化；所述料盘定位机构（5）包含料盘定位机架（510），料盘定位机架（510）上设置有料盘定位升降机构（511）、料盘定位输送机构（512）、斜向定位组件（500）、基准定位组件（501）和支架抓取机构（513）；所述料盘定位升降机构（511）带动料盘定位输送机构（512）升降，料盘定位输送机构（512）的两侧均设置有斜向定位组件（500）和基准定位组件（501），斜向定位组件（500）和基准定位组件（501）用于定位料盘定位输送机构（512）上的料盘，支架抓取机构（513）用于将料盘上的支架工件搬运至下一工位；所述基准定位组件（501）位于料盘前端，斜向定位组件（500）位于料盘后端；所述基准定位组件（501）包含基准滑座（502）、基准连接座（503）和基准定位柱（504），基准定位柱（504）安装在准连接座（503）上，基准滑座（502）带动基准连接座（503）移动，使基准定位柱（504）与料盘的前侧边配合；所述斜向定位组件（500）包含斜向滑座（505）、斜向连接座（506）、斜向连接板（507）和斜向定位柱（508），斜向连接板（507）的中部铰接在斜向连接座（506）上，斜向连接板（507）的两端各设置一个斜向定位柱（508），斜向滑座（505）带动斜向连接座（506）移动，使斜向连接板（507）上的两个斜向定位柱（508）分别与料盘后侧角上的两个侧边配合；所述翻面供料定位机构（6）包含翻面供料机架（600），翻面供料机架（600）和夹具快换板（610），翻面供料机架（600）上设置有翻面供料滑台（601），翻面供料滑台（601）上设置有翻面组件，翻面组件包含翻面减速电机（602）、翻面凸轮分割器（603）和翻转臂（604）；所述翻面减速电机（602）通过翻面凸轮分割器（603）带动翻转臂（604）转动，翻转臂（604）上设置有支架夹取部件，翻面供料滑台（601）带动翻面组件移动，使翻转臂（604）移动至夹具快换板（610）的上侧；所述夹具快换板（610）上设置有附件定位块（611）和附件定位气缸（612），附件定位气缸（612）的伸缩端上设置有V形推块（613），附件定位块（611）和附件定位气缸（612）呈对角设置。

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