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申请/专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种地面清洁装置，包括洗地机器人以及工作站，工作站包括供水箱，洗地机器人包括机壳以及设于机壳内的储水箱和加水组件，加水组件设于储水箱的一侧，加水组件包括抽水泵、位于抽水泵上部的出水管和位于抽水泵下部的进水管，出水管分别与抽水泵的出水口和储水箱的上部相连，进水管与抽水泵的进水口相连，抽水泵通过进水管抽取供水箱内的液体并通过出水管将液体传送至储水箱内。本发明通过在储水箱的一侧设置具有抽水泵的加水组件，通过抽水泵的加压，可将低处的供水箱内的清水抽取至储水箱的上部以加入储水箱内，无需将工作站的供水结构设置成高于储水箱的高度，即大大降低工作站的高度和体积，减小工作站的占用空间。

主权项：1.一种地面清洁装置，包括洗地机器人以及与洗地机器人配合的工作站，其特征在于：所述工作站包括供水箱，所述洗地机器人包括机壳以及设于机壳内的储水箱和加水组件，所述加水组件设于所述储水箱的一侧，所述加水组件包括抽水泵、位于抽水泵上部的出水管和位于抽水泵下部的进水管，所述出水管分别与所述抽水泵的出水口和储水箱的上部相连，所述进水管与所述抽水泵的进水口相连，所述抽水泵通过所述进水管抽取供水箱内的液体并通过出水管将液体传送至储水箱内，所述加水组件还包括设于机壳内的第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述进水管的进水端相连并带动所述进水管的进水端移动，以使所述进水管伸出所述机壳以抽取供水箱内的液体或缩回所述机壳内，所述工作站还包括壳体和设于所述壳体内的第二驱动机构，所述供水箱设于所述壳体内并与所述第二驱动机构相连，所述壳体的一侧设有加水口，所述第二驱动机构带动所述供水箱通过加水口伸出所述壳体至进水管的下部或缩回所述壳体内，所述第一驱动机构为连动机构，所述供水箱移动时，通过所述连动机构带动所述进水管伸出或缩回所述机壳内，所述连动机构包括与进水管相连的传送带、用于张紧传送带的多个传送轮以及设于所述传送带上的挡板，所述挡板位于所述供水箱的侧部，所述挡板远离供水箱的一侧设有与机壳相抵的弹性复位件，所述供水箱伸出壳体时，向弹性复位件方向推动挡板，所述挡板通过所述传送带带动所述进水管伸入所述供水箱内；所述供水箱缩回壳体时，所述弹性复位件推动挡板复位，以使所述挡板通过所述传送带带动所述进水管缩回所述机壳内，所述出水管上设有开闭出水管的电磁阀。

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