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申请/专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
摘要：本申请公开了一种地面清理方法、装置、清理执行设备及存储介质，该地面清理方法包括：对待清理地面进行图像采集，得到地面图像；提取地面图像中的纹理信息，得到待清理地面对应的纹理线条；获取纹理线条的角度，基于纹理线条的角度确定目标清理方向；生成目标清理方向对应的清理路径，按照清理路径控制清理执行设备对待清理地面执行清理操作。可以根据实际情况灵活生成清理路径，且相对现有技术中按照默认的清理路径执行清理操作来说，本申请根据纹理线条确定地板的实际铺设情况，从而确定不易对地板造成磨损的目标清理方向，在保证地面清洁效果的前提下，减少在清理过程中对地板造成的损耗。
主权项：1.一种地面清理方法，其特征在于，包括：对待清理地面进行图像采集，得到地面图像；提取所述地面图像中的纹理信息，得到所述待清理地面对应的纹理线条；获取所述纹理线条的角度，基于所述纹理线条的角度确定目标清理方向；生成所述目标清理方向对应的清理路径，按照所述清理路径控制清理执行设备对所述待清理地面执行清理操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州华橙软件技术有限公司 地面清理方法、装置、清理执行设备及存储介质
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