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一种基于变励磁电流的电机零频穿越方法 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明提供一种基于变励磁电流的电机零频穿越方法,包括:构建电机无速度传感器矢量控制系统,获取矢量控制系统的不稳定边界所对应的定子电流频率的限制值,若电机的定子电流频率等于所述定子电流频率的限制值,增大电机励磁电流,减小电机滑差转速的绝对值,使得电机的定子电流频率大于所述定子电流频率的限制值;在合适的穿越工况点以较大幅度更改感应电机的励磁电流,使感应电机的运行工况点快速穿越定子电流零频区域使所述电机主动穿越定子电流零频区域,保证感应电机的定子电流频率大于定子电流频率的限制值,从而避免感应电机在恒定转子转速、负载转矩改变时定子电流频率接近零频而导致的转子转速不可观测与系统失稳的问题。

主权项:1.一种基于变励磁电流的电机零频穿越方法,其特征在于,包括步骤:S1构建电机无速度传感器矢量控制系统,获取所述矢量控制系统稳定的边界条件;S2基于所述边界条件,获取所述矢量控制系统的不稳定边界所对应的定子电流频率的限制值;S3调整电机的励磁电流,若所述电机的定子电流频率等于所述定子电流频率的限制值,增大所述励磁电流,减小电机滑差转速的绝对值,使得所述电机的定子电流频率大于所述定子电流频率的限制值;S4在预设工况点多次调整所述电机的励磁电流指令,使所述电机主动穿越定子电流零频区域;步骤S1中,构建电机无速度传感器矢量控制系统,包括步骤:S101以所述电机的定子电流和转子磁链为状态变量,以定子电流为输出变量,获取两相同步旋转坐标系下所述电机的状态表达式;S102以电机转子转速的估计值代替所述状态表达式中电机的实际转子转速,并将反馈矩阵引入所述状态表达式,得到电机自适应全阶观测器模型;S103基于所述电机自适应全阶观测器模型,获取电机误差矢量表达式;S104基于所述电机误差矢量表达式,获取电机无速度传感器矢量控制系统在低速发电工况下不稳定区域的边界。

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