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申请/专利权人:南通大学
摘要:本发明涉及高压导线固定设备技术领域,尤其涉及一种高压导线临时固定装置,包括抱夹机构、设于抱夹机构上方的动力机构、设于动力机构顶部的推送杆、以及用于连接动力机构和抱夹机构的连接机构;所述抱夹机构用于抱夹绝缘子以固定导线;所述动力机构用于驱动抱夹机构动作;所述连接机构用于实现动力机构与抱夹机构之间的连接与分离。所述抱夹机构包括左右两侧对称设置的左机械臂和右机械臂,所述左机械臂和右机械臂的内侧设有三组抱爪。本发明当导线从绝缘子上滑落又无法及时抢修时,维修人员可以便捷稳定地将滑落的导线固定在绝缘子上,在等待安排维修的过程中保障正常供电,最大程度缩短停电时间。
主权项:1.一种高压导线临时固定装置,其特征在于,包括抱夹机构(1)、设于抱夹机构(1)上方的动力机构(2)、设于动力机构(2)顶部的推送杆(4)、以及用于连接动力机构(2)和抱夹机构(1)的连接机构(3);所述抱夹机构(1)用于抱夹绝缘子(6)以固定导线(5);所述动力机构(2)用于驱动抱夹机构(1)动作;所述连接机构(3)用于实现动力机构(2)与抱夹机构(1)之间的连接与分离;所述抱夹机构(1)包括左右两侧对称设置的左机械臂(11)和右机械臂(12),所述左机械臂(11)和右机械臂(12)的内侧设有三组抱爪,三组抱爪包括第一组抱爪、第二组抱爪和第三组抱爪,所述第一组抱爪、第二组抱爪和第三组抱爪由上至下依次间隔设置,所述第一组抱爪包括左右相对设置的第一抱爪(13),所述第二组抱爪包括左右相对设置的第二抱爪(14),所述第三组抱爪包括左右相对设置的第三抱爪(15);所述第一抱爪(13)、第二抱爪(14)和第三抱爪(15)的外侧均设有与左机械臂(11)和右机械臂(12)卡接的卡槽,所述左机械臂(11)和右机械臂(12)均通过螺栓套件分别与第一抱爪(13)、第二抱爪(14)和第三抱爪(15)固定连接;当三组抱爪在左机械臂(11)和右机械臂(12)的作用下收拢时,第一抱爪(13)、第二抱爪(14)和第三抱爪(15)将分别卡进绝缘子(6)对应的凹槽中;所述左机械臂(11)和右机械臂(12)的上端均分别连接有左平行连杆(16)和右平行连杆(17),所述左平行连杆(16)和右平行连杆(17)的下端均通过四组螺栓套件分别与左机械臂(11)和右机械臂(12)固定连接,所述左平行连杆(16)和右平行连杆(17)的上端均通过四组螺栓套件分别与左转动连杆(18)和右转动连杆(19)的一端固定连接,所述左转动连杆(18)和右转动连杆(19)的另一端均通过螺钉套件分别与丝杆上端安装座(20)的左右两侧转动连接;所述左平行连杆(16)和右平行连杆(17)的内侧中间部位均分别连接有左活动连杆(201)和右活动连杆(202),所述左活动连杆(201)和右活动连杆(202)的一端均通过螺钉套件分别与左平行连杆(16)和右平行连杆(17)转动连接,所述左活动连杆(201)和右活动连杆(202)的另一端均通过螺钉套件分别与丝杆螺母安装座(203)的左右两侧转动连接;所述丝杆上端安装座(20)上安装有丝杆(204),所述丝杆(204)的中部设有一段螺纹,所述丝杆(204)上套接有丝杆螺母(205),所述丝杆螺母(205)安装于丝杆螺母安装座(203)上,所述丝杆螺母(205)与丝杆(204)的螺纹旋接;所述丝杆(204)的底端连接有带座轴承(206),所述带座轴承(206)的下方设有压线块(207),所述带座轴承(206)通过螺钉套件与压线块(207)固定连接,所述压线块(207)为一扁平的绝缘柱体,所述压线块(207)的下表面中间开有与导线(5)直径相仿的第一半圆形通槽(207-1);工作时,压线块(207)上的第一半圆形通槽(207-1)与绝缘子(6)顶部的第二半圆形通槽(6-1)相配合,用于将导线(5)固定于其中;所述丝杆(204)的上端套接有旋转轴承(208),所述旋转轴承(208)固定安装于丝杆上端安装座(20)上,所述丝杆(204)上且在旋转轴承(208)的上方位置处开设有一通孔,通孔内过盈配合安装一圆柱销(209),所述圆柱销(209)用于实现旋转轴承(208)的轴向定位;所述丝杆(204)的顶部设有动力连接件(210),所述丝杆(204)通过动力连接件(210)与动力机构(2)连接,当动力连接件(210)在动力机构(2)的驱动下旋转时,动力连接件(210)能够带动丝杆(204)一起旋转;此时,丝杆螺母(205)能够沿着丝杆(204)上下移动,在左活动连杆(201)和右活动连杆(202)、以及左转动连杆(18)和右转动连杆(19)的联合作用下,当丝杆螺母(205)向下移动至最下端时,左机械臂(11)和右机械臂(12)带动第一抱爪(13)、第二抱爪(14)和第三抱爪(15)张开至最大位置;当丝杆螺母(205)向上移动时,左机械臂(11)和右机械臂(12)带动第一抱爪(13)、第二抱爪(14)和第三抱爪(15)收拢直至抱紧绝缘子(6),实现导线(5)的临时固定;所述动力机构(2)包括设于丝杆上端安装座(20)上方的电机安装座(21)、以及安装于电机安装座(21)上的电机(22),所述电机安装座(21)跨坐设置在丝杆上端安装座(20)上,所述电机(22)的输出轴通过动力连接件(210)与丝杆(204)连接,所述电机(22)的输出轴与丝杆(204)处于同轴线位置;所述动力连接件(210)的圆柱孔壁上设有一螺钉孔,所述螺钉孔处安装有锥端紧定螺钉(210-1),所述动力连接件(210)通过锥端紧定螺钉(210-1)与电机(22)的输出轴固定连接,所述电机(22)通过电机导线(23)与电源盒(24)连接,所述电源盒(24)上安装有开关(25);所述电机安装座(21)上设有两个竖直设置的L形支架(26),两个L形支架(26)的底部均通过螺钉套件与电机安装座(21)固定连接,两个L形支架(26)的顶部设有支撑轴(27),所述支撑轴(27)的两端部通过螺母套件与两个L形支架(26)连接;所述支撑轴(27)上套接有关节轴承(28),所述关节轴承(28)的端部与推送杆(4)连接;所述推送杆(4)的顶端壁上设有通孔,所述电源盒(24)设于推送杆(4)的末端,所述电机(22)的电机导线(23)穿过通孔与电源盒(24)连接,所述电源盒(24)内安装有两组12V电池,所述电源盒(24)通过卡箍(29)与推送杆(4)固定连接;所述连接机构(3)包括设于电机安装座(21)前后侧面上的两组连接组件,两组连接组件的结构相同,每组连接组件包括长连杆(31),所述长连杆(31)通过连接螺钉(32)与电机安装座(21)的侧面转动连接;所述长连杆(31)的上端通过螺钉套件与第一弹簧固定件(33)连接,所述第一弹簧固定件(33)的一侧设有第二弹簧固定件(34),所述第一弹簧固定件(33)和第二弹簧固定件(34)之间设有弹簧(35),所述弹簧(35)的两端分别安装于第一弹簧固定件(33)和第一弹簧固定件(34)的阶梯孔内;所述第一弹簧固定件(33)内穿设有拉绳(36),所述拉绳(36)的一端通过横销(314)与第一弹簧固定件(33)的阶梯孔的台阶面固定连接,所述拉绳(36)的另一端依次穿过第一弹簧固定件(33)、弹簧(35)、第二弹簧固定件(34)、吊环(37)并延伸至推送杆(4)的末端,所述吊环(37)设于电机安装座(21)的侧面,所述推送杆(4)上设有用于固定拉绳(36)的卡环(38);所述长连杆(31)的下端通过销轴(39)与短插销(310)的一端连接,所述短插销(310)的另一端通过销轴(39)连接有长插销(311);所述电机安装座(21)的前后侧面均上开有矩形槽,所述矩形槽的左右两侧通过螺钉分别安装有第一插销套件(312)和第二插销套件(313),所述第一插销套件(312)沿水平方向开设有U形槽(312-1),所述第二插销套件(313)沿水平方向开设有圆柱通孔(313-1);当电机安装座(21)的矩形槽跨坐与丝杆上端安装座(20)上时,所述第一插销套件(312)上U形槽(312-1)的中心、丝杆上端安装座(20)上通孔的中心、第二插销套件(313)上圆柱通孔(313-1)的中心均处于同一中心线上;当沿推送杆(4)向下拉紧拉绳(36),弹簧(35)收缩,长连杆(31)顺时针转动;此时,长连杆(31)带动短插销(310)先移动后转动,而长插销(311)则沿着水平通孔移动;当长插销(311)移动至脱离丝杆上端安装座(20)的通孔时,此时上提推送杆(4),即可实现动力机构(2)与抱夹机构(1)的分离;当松开拉绳(36)时,弹簧(35)伸展开来,推动长连杆(31)逆时针转动;此时,短插销(310)、长插销(311)沿第一插销套件(312)上的U形槽(312-1)依次穿过丝杆上端安装座(20)上的通孔和第二插销套件(313)上的圆柱通孔(313-1),实现了动力机构(2)与抱夹机构(1)之间的连接。
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