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申请/专利权人:武汉科技大学
摘要:本发明涉及一种成卷电线包装生产线。其技术方案是:输送装置1的前端紧靠捆扎机2一侧,捆扎机2另一侧紧靠第一产品说明书取放装置4的前端;第一产品说明书取放装置4的左侧紧贴第一送料装置3前端,第一产品说明书取放装置4右侧紧贴第二产品说明书取放装置7前端,第二产品说明书取放装置7的左侧紧靠装袋装置6右侧,装袋装置6的前部和第一产品说明书取放装置4间设有封袋机5,封袋机5的封口处紧挨装袋装置6的右侧;第二产品说明书取放装置7的右侧紧靠第二送料装置8的前端,第二送料装置8的右侧与输送装置1的左侧相互紧贴。本发明结构简单、制造维修方便和设备成本低,具有生产效率高、包装质量稳定和生产成本低的特点。
主权项:1.一种成卷电线包装生产线,其特征在于所述生产线由输送装置1、捆扎机2、第一送料装置3、第一产品说明书取放装置4、封袋机5、装袋装置6、第二产品说明书取放装置7和第二送料装置8组成;为便于描述以上各装置间的相互位置关系,设定每个装置各自的水平气缸的伸出方向为该装置的前方;输送装置1的前端紧靠捆扎机2一侧,捆扎机2的上方弓架与输送装置1的前后方向垂直,捆扎机2另一侧紧靠第一产品说明书取放装置4的前端;第一产品说明书取放装置4的左侧紧贴第一送料装置3的前端,第一产品说明书取放装置4的右侧紧贴第二产品说明书取放装置7的前端,第二产品说明书取放装置7的左侧紧靠装袋装置6的右侧,装袋装置6的前部和第一产品说明书取放装置4间设有封袋机5,封袋机5的封口处紧挨装袋装置6的右侧;第二产品说明书取放装置7的右侧紧靠第二送料装置8的前端,第二送料装置8的右侧与输送装置1的左侧相互紧贴;所述输送装置1、捆扎机2、第一送料装置3、第一产品说明书取放装置4、第二产品说明书取放装置7和第二送料装置8的工作台平面与装袋装置6的传送带平面位于同一平面;输送装置1由箱体9、上水平输送气缸10、进料输送机构11和输送工作台12组成;上水平输送气缸10沿前后方向固定于箱体9的上平面中间位置处,箱体9固定于输送工作台12的后半部分,进料输送机构11安装在输送工作台12的前半部分,进料输送机构11的后侧紧贴箱体9的前侧;进料输送机构11包括两条水平输送导轨13、下水平输送气缸16、输送弧面推板14、垂直输送滑块18、垂直输送导轨19、垂直输送气缸21、输送支架20和两个水平输送滑块15;两条水平输送导轨13对称地安装在输送工作台12的两侧,两条水平输送导轨13位于输送工作台12的前半部分,两条水平输送导轨13的后端紧贴箱体9前侧的底部;输送支架20呈门框状,输送支架20的左下端和右下端通过各自的两个水平输送滑块15活动地安装在两条水平输送导轨13上;输送支架20上部的后面中间位置处与上水平输送气缸10伸出端铰接;输送支架20上部的中间位置处固定有垂直输送气缸21,垂直输送气缸21的缸体下端固定有垂直输送导轨19,垂直输送滑块18活动地安装在垂直输送导轨19的侧面;垂直输送气缸21的伸出端通过垂直输送滑块18、水平连接块17与下水平输送气缸16的缸体连接,下水平输送气缸16的伸出端铰接有输送弧面推板14;两条水平输送导轨13的中心线、两个水平输送滑块15的中心线、下水平输送气缸16的轴线、上水平输送气缸10的轴线和垂直输送气缸21的轴线的水平投影为同一直线;第一送料装置3包括送料工作台22、送料气缸23和送料弧面推板24;送料气缸23固定于送料工作台22上,送料气缸23的伸出端与送料弧面推板24的背面铰接;第二送料装置8的结构与第一送料装置3的结构相同;第一产品说明书取放装置4由第一取放机构25和第一取放工作台26组成,第一取放机构25安装于所述第一取放工作台26的上平面;第一取放机构25包括取放吸盘27、吸盘安装板28、吸盘连接块29、连接杆30、垂直取放导轨31、垂直取放滑块32、水平取放滑块33、垂直取放气缸34、水平取放导轨35、导轨安装板36、水平取放气缸37、三角支撑板38和取放安装板39;导轨安装板36水平地固定于取放安装板39的上端前侧,三角支撑板38固定于取放安装板39上部和导轨安装板36下平面构成的直角处,导轨安装板36内水平地设有水平取放导轨35,水平取放滑块33活动地安装在水平取放导轨35上;水平取放气缸37的缸体固定在取放安装板39的上端,水平取放气缸37的伸出端穿过导轨安装板36与水平取放滑块33固定连接;垂直取放导轨31固定在水平取放滑块33的侧面,垂直取放气缸34的缸体固定于垂直取放导轨31的上端,垂直取放气缸34伸出端与垂直取放滑块32的上平面固定连接,垂直取放滑块32的下平面通过连接杆30、吸盘连接块29与吸盘安装板28相连,在吸盘安装板28装有取放吸盘27;装袋装置6由传送带安装架40、传送带侧板41、传送带42、开袋机构43、取袋箱44和取袋机构45组成;传送带42通过主动轮和从动轮对应地安装在传送带安装架40的前端和后端,在传送带42的两侧对称地装有传送带侧板41,两个传送带侧板41分别位于传送带安装架40上部;取袋箱44是由顶板、两个侧板和部分底板围成的箱体,取袋箱44的两个侧板底部对称地固定在传送带侧板41的后部,开袋机构43固定在传送带侧板41的左侧,开袋机构43位于传送带42的中间位置处,取袋机构45沿前后方向固定在取袋箱44顶板的下平面中间位置处;开袋机构43包括开袋吸盘46、开袋吸盘安装板47、开袋气缸48和开袋安装支架49;开袋安装支架49是由立柱、水平梁和三角形加强板构成的整体,开袋气缸48安装于开袋安装支架49的末端,开袋吸盘安装板47固定于开袋气缸48的伸出端,开袋吸盘安装板47装有开袋吸盘46;开袋吸盘安装板47的外侧与传送带42外侧位于同一垂直面;取袋机构45包括取袋吸盘50、取袋吸盘安装板51、连接块52、取袋垂直气缸53、取袋水平滑块54、取袋水平导轨55和取袋水平气缸56;取袋水平导轨55沿前后方向固定在取袋箱44顶板的下平面中间位置处,取袋水平滑块54活动地安装在取袋水平导轨55上;取袋水平气缸56的缸体与取袋水平导轨55的后侧连接,取袋水平气缸56的伸出端与取袋水平滑块54后端面连接;取袋垂直气缸53的固定端垂直地安装在取袋水平滑块54的下平面,取袋垂直气缸53的伸出端通过连接块52与取袋吸盘安装板51的上平面固定连接,取袋吸盘安装板51安装有取袋吸盘50;第二产品说明书取放装置7由第二取放机构57、两个开袋板58、和第二取放工作台59组成,所述第二取放机构57固定于第二取放工作台59后侧,两个开袋板58安装于第二取放工作台59右端中间位置处,两个开袋板58的中轴线与装袋装置6的开袋机构43的中心线的水平投影为同一条直线;第二取放机构57的结构与所述第一取放机构25结构相同。
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