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申请/专利权人：浙江工业大学之江学院;杭州三崎精密机械有限公司

摘要：本发明公开了一种U型枕的生产线装置，包括底板、主支架、次支架以及底座，底座位于主支架以及次支架之间，且主支架与次支架相对设置，主支架上设置有输送机构，次支架上设置有夹持压缩机构，底座上设置有撑套机构，主支架上设置有控制系统，通过传输座的驱使下，增加枕芯两侧侧壁的压缩效果，在两根夹持杆的前提下使另一个夹持杆夹持枕芯两端，增加枕芯整体的压缩效果，提升枕芯进入至枕套的生产效率，减小设备总体的体积，相应的生产该设备的物料也随之减小，大大节省该设备制造的成品。

主权项：1.一种U型枕的生产线装置，包括底板1、主支架2、次支架3以及底座4，其特征在于，所述主支架2上设置有输送机构5，所述次支架3上设置有夹持压缩机构6，所述底座4上设置有撑套机构7，所述主支架2上设置有控制系统8，该控制系统8与输送机构5、撑套机构7以及夹持压缩机构6电性连接，并能够单独控制输送机构5、撑套机构7以及夹持压缩机构6运行；所述输送机构5包括滑动设置在主支架2上的传输座9，该传输座9与主支架2传动连接；所述夹持压缩机构6包括与次支架3竖直方向滑动连接的主支撑架10以及竖直方向滑动连接在主支撑架10上的次支撑架11，所述次支撑架11上滑动设置有两组呈相对设置的三根夹持杆12，该三根夹持杆12与次支撑架11传动连接，并能够在次支撑架11上呈T字型聚拢，由所述次支撑架11驱使三根夹持杆12移动至位于枕芯两侧，并由夹持杆12聚拢时对枕芯两端进行夹持；所述撑套机构7包括与底座4横向旋转连接的转动盘13以及滑动设置在转动盘13上且呈相对设置的夹持机械手14，该夹持机械手14与转动盘13传动连接，并能够在枕头两端夹持后，撑开枕套，所述夹持杆12竖直方向移动时能够传输枕芯进入到枕套内；所述次支架3上固定连接有主气缸16，该主气缸16输出轴与主支撑架10固定连接，所述主支撑架10上固定连接有次气缸17，该次气缸17输出轴与次支撑架11固定连接，所述主气缸16以及次气缸17分别与电磁阀连接，并由电磁阀控制主气缸16以及次气缸17的输气运行；所述次支撑架11上横向滑动连接有移动杆18，该移动杆18的底部与其中一根夹持杆12固定连接，所述移动杆18上均摆动连接有摆动杆19，两根所述夹持杆12分别与摆动杆19底部固定连接，所述次支撑架11上开设有供两根夹持杆12滑动的滑动槽20，所述次支撑架11上固定连接有夹持气缸22，该夹持气缸22输出轴与移动杆18中部固定连接，所述夹持气缸22与电磁阀电性连接，并由电磁阀控制夹持气缸22的输气运行。

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