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工业机器人示教器与离线编程软件交互通讯方法及控制盒 

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申请/专利权人:苏州澳冠智能装备股份有限公司

摘要:本发明涉及一种工业机器人示教器与离线编程软件交互通讯电路,包括电源模块,以及分别与电源模块电连接的控制信号输入模块、控制信号处理模块、信号转接模块,控制信号输入模块包括与电源模块电连接的输入接口Dc2,输入接口Dc2的一端与信号输入一连接,并串接信号指示灯LED1后分别与控制信号处理模块以及信号转接模块电连接;输入接口Dc2的另一端与信号转接模块电连接;信号转接模块包括连接控制信号处理模块和电脑的网口母座RJ1,以及连接控制信号处理模块和示教器的插座CN1。本发明提供一种工业机器人示教器与离线编程软件交互通讯电路、方法及控制盒,具有稳定可靠通信连接,降低了离线编程软件的操作门槛及与人员培训成本。

主权项:1.一种工业机器人示教器与离线编程软件交互通讯电路,包括电源模块,以及分别与所述电源模块电连接的控制信号输入模块、控制信号处理模块、信号转接模块,其特征在于:所述控制信号输入模块包括与所述电源模块电连接的输入接口Dc2,所述输入接口Dc2的一端与信号输入一连接,并串接信号指示灯LED1后分别与控制信号处理模块以及信号转接模块电连接;输入接口Dc2的另一端与信号转接模块电连接;所述信号转接模块包括连接所述控制信号处理模块和电脑的网口母座RJ1,以及连接所述控制信号处理模块和示教器的插座CN1;控制信号处理模块包括用于连接控制信号输入模块和信号转接模块的第一继电器k1和第二继电器k2;输入接口Dc2的1号引脚与输入信号一连接,且1号引脚串接信号指示灯LED1和电阻R1后分别与第一继电器k1和第二继电器k2,以及插座CN1电连接;输入接口Dc2的2号引脚与输入信号二连接,且分别与第一继电器k1和第二继电器k2,以及插座CN1电连接;,输入接口Dc2的1号引脚和输入接口Dc2的2号引脚分别与继电器k1的线圈的正负极电,且,输入接口Dc2的1号引脚和输入接口Dc2的2号引脚分别与继电器k2的线圈的正负极电;输入接口Dc2的1号引脚的输出端是连接整流二极管D2的正极后再与信号指示灯LED1串接。

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