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申请/专利权人：徐州智航智能科技有限公司

摘要：本申请公开了一种用于消防的灭火无人机包括无人机本体、驱动组件、牵引机构和运水组件，运水组件包括运水袋、折叠机构、张开机构和电磁阀，折叠机构和张开机构分别设置在运水袋的敞口处；电磁阀安装在运水袋的底部上；装置箱固定安装在无人机本体的底部上；第一收卷机构通过牵引机构与张开机构相连；两个第二收卷机构分别通过分离连接机构与第一收卷机构相连，两个第二收卷机构分别与牵引机构相连；驱动源通过传动机构与第一收卷机构相连；限位机构分别与两个第二收卷机构可拆卸相连。由此，能够有效降低空气阻力对运水袋的影响，降低无人机的负重，并可以有效避免运水袋旋转对牵引绳造成缠绕的问题，提高运水袋的控制精度和灭火效率。

主权项：1.一种用于消防的灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、驱动组件、牵引机构和运水组件，其中，所述驱动组件设置在所述无人机本体上，且所述牵引机构与所述驱动组件相连，所述驱动组件用于驱动所述牵引机构进行升降运动；所述运水组件可转动地设置在所述牵引机构上；所述运水组件包括顶部设置有敞口的运水袋、折叠机构、张开机构和电磁阀，其中，所述折叠机构和所述张开机构分别设置在所述运水袋的敞口处，且所述折叠机构与所述牵引机构相连；所述电磁阀安装在所述运水袋的底部上，且所述电磁阀与所述运水袋的内部相连通；所述驱动组件包括装置箱、驱动源、传动机构、分离连接机构、第一收卷机构、两个第二收卷机构和限位机构，其中，所述装置箱固定安装在所述无人机本体的底部上；所述第一收卷机构可转动地设置在所述装置箱内，且所述第一收卷机构通过所述牵引机构与所述张开机构相连；两个所述第二收卷机构分别可转动地设置在所述装置箱的两侧上，两个所述第二收卷机构分别通过所述分离连接机构与所述第一收卷机构相连，且两个所述第二收卷机构分别与所述牵引机构相连；所述驱动源设置在所述装置箱上，且所述驱动源通过所述传动机构与所述第一收卷机构相连，所述驱动源用于驱动所述第一收卷机构进行转动；所述限位机构设置在所述装置箱上，且所述限位机构分别与两个所述第二收卷机构可拆卸相连，所述限位机构用于分别对两个所述第二收卷机构进行限位固定；所述折叠机构包括两个固定杆、两组活动杆和两个弹簧，其中，两个所述固定杆分别与所述运水袋顶部的两侧固定相连；两组所述活动杆分别与所述运水袋顶部的另外两侧固定相连，且两组所述活动杆与两个所述固定杆之间呈矩形阵列设置；每组所述活动杆分别由两个活动短杆构成，两个所述活动短杆相互靠近的一端可枢转相连，且两个所述活动短杆的另一端分别与两个所述固定杆可枢转相连；两个所述弹簧分别设置在各所述活动杆的两个所述活动短杆之间，且所述弹簧的两端分别与两个所述活动短杆固定相连。

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