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申请/专利权人：北京派尔特医疗科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种腔镜吻合器转向锁紧装置，包括转向旋钮、转向轮和转向座，所述转向旋钮带动所述转向轮转动；还包括档位轮，所述档位轮安装在所述转向轮上，随所述转向轮转动，所述档位轮上设置有至少2个纵向凹槽；还包括弹性部件，所述弹性部件横向抵在所述档位轮的所述凹槽内，阻碍所述档位轮的转动，能够同时满足多档位和锁紧效果。还公开了一种腔镜吻合器，包括所述的腔镜吻合器转向锁紧装置。

主权项：1.一种腔镜吻合器转向锁紧装置，包括转向旋钮、转向轮和转向座，所述转向旋钮带动所述转向轮转动；还包括档位轮，所述档位轮安装在所述转向轮上，随所述转向轮转动，所述档位轮上设置有至少2个纵向凹槽；还包括弹性部件，所述弹性部件横向抵在所述档位轮的所述凹槽内，阻碍所述档位轮的转动；所述纵向凹槽中，至少一个所述纵向凹槽深度大于其他所述纵向凹槽的深度；所述转向旋钮在初始位置时，所述弹性部件抵在深度最大的所述纵向凹槽中；还包括固定轮，所述固定轮嵌入在所述转向座内，与所述转向座周向上保持静止；所述固定轮轴向上设置一固定轮轴向通孔，所述固定轮轴向通孔与所述档位轮间隙配合；所述固定轮上设置有一个以上固定轮径向通孔，所述弹性部件安装在所述固定轮径向通孔中；所述弹性部件凸出于所述固定轮内表面；还包括转向轮盖，所述转向轮盖安装在所述转向座上，并限制所述档位轮、所述固定轮的轴向运动；所述转向轮盖一侧端面设置有转向轮盖凹槽；另一侧端面设置有转向轮盖凸起，所述转向座上设置有转向座凹槽，所述转向座凹槽与所述转向轮盖凸起相配合，且配合位置唯一；所述转向旋钮设置有转向旋钮凸台，所述转向旋钮凸台在所述转向轮盖凹槽内滑动；其中转向座凹槽包括第一转向座凹槽和第二转向座凹槽，转向轮盖凸起包括第一转向轮盖凸起和第二转向轮盖凸起，第一转向轮盖凸起和第二转向轮盖凸起不同；第一转向座凹槽和第二转向座凹槽不同，第一转向轮盖凸起与第一转向座凹槽配合，第二转向轮盖凸起与第二转向座凹槽配合；固定轮上设置固定轮第一凸起和固定轮第二凸起，固定轮第一凸起和固定轮第二凸起不同；固定轮第一凸起与第一转向座凹槽配合，固定轮第二凸起与第二转向座凹槽配合，从而保证固定轮安装位置唯一。

全文数据：一种腔镜吻合器转向锁紧装置及采用其的腔镜吻合器技术领域本发明涉及一种外科吻合器，尤其涉及一种腔镜吻合器转向锁紧装置。背景技术腔镜手术使用现代摄像技术和高科技手术器械装备，在胸腹壁套管或微小切口下完成胸腹内复杂手术的微创外科技术。完成腔镜手术仅需做1～3个1.5厘米的胸腹壁小孔，手术时，将腔镜吻合器从胸腹壁孔伸入，完成手术。为了提高腔镜吻合器的灵活性，通常会将腔镜吻合器的钉匣部分设计成可转动的，并且可锁定在特定位置。公告号为CN103315788B的专利公开了一种适用于微创手术的切割吻合器，其中关节转向锁紧机构是依靠镶嵌入关节座相应定位槽中的定位珠来实现关节的锁紧，虽然手感较好，但是档位较少，灵活性欠佳，更换组件不方便，并且定位珠提供的锁紧力较小器械在吻合厚组织时容易出现跳档现象，影响器械的稳定性，容易造成手术出现意外。公告号为CN206714785U的专利公开了一种腔镜吻合器的钉仓旋转控制装置，其中依靠关节内部的周向储能件与旋转推动组件之间的摩擦力可以提供关节任意角度的锁紧，但是关节回程间隙较大，操作力大，并且没有初始位置提示功能容易导致医生较难判断是否关节返回初始位置，造成更换组件困难影响器械的再次使用。发明内容本发明的目的是提供一种能够同时满足多档位和锁紧效果的腔镜吻合器转向锁紧装置及采用其的腔镜吻合器。同时解决目前腔镜吻合器转向锁紧机构档位较少，灵活性欠佳；或者档位稍多但定位锁紧功能欠佳；以及更换钉匣组件不方便、容易跳档、操作力大、缺乏初始位置提示功能的问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种腔镜吻合器转向锁紧装置，包括转向旋钮、转向轮和转向座，所述转向旋钮带动所述转向轮转动；还包括档位轮，所述档位轮安装在所述转向轮上，随所述转向轮转动，所述档位轮上设置有至少2个纵向凹槽；还包括弹性部件，所述弹性部件横向抵在所述档位轮的所述凹槽内，阻碍所述档位轮的转动。可选的，所述转向座设置有一个转向座轴向通孔，所述转向座轴向通孔与所述档位轮间隙配合；所述转向座设置有1个以上径向盲孔，所述弹性部件安装于所述径向盲孔内，所述盲孔深度小于所述弹性部件长度。可选的，还包括固定轮，所述固定轮嵌入在所述转向座内，与所述转向座周向上保持静止；所述固定轮轴向上设置一固定轮轴向通孔，所述固定轮轴向通孔与所述档位轮间隙配合；所述固定轮上设置有一个以上固定轮径向通孔，所述弹性部件安装在所述固定轮径向通孔中；所述弹性部件凸出于所述固定轮内表面。可选的，所述纵向凹槽中，至少一个所述纵向凹槽深度大于其他所述纵向凹槽的深度；所述转向旋钮在初始位置时，所述弹性部件抵在深度最大的所述纵向凹槽中。可选的，所述弹性部件包括止位销和弹簧，所述止位销一端插入所述档位轮的凹槽中，另一端与所述弹簧的一端抵接，所述弹簧的另一端抵在所述转向座上。可选的，所述转向轮上设置有一个以上转向轮凹槽；所述转向旋钮内设置有一个以上转向旋钮凸起；所述档位轮设置有一个以上档位轮凸起；所述转向轮凹槽与所述转向旋钮凸起及档位轮凸起相配合，转动所述转向旋钮时，所述转向轮、所述档位轮与所述转向旋钮同步转动。可选的，还包括转向轮盖，所述转向轮盖安装在所述转向座上，并限制所述档位轮、所述固定轮的轴向运动。可选的，所述转向轮盖一侧端面设置有转向轮盖的凹槽；另一侧端面设置有转向轮盖凸起，所述转向座上设置有转向座凹槽，所述转向座凹槽与所述转向轮盖凸起相配合，且配合位置唯一。可选的，还包括转向销钉；所述转向轮上设置有转向轮座，所述转向轮座上设置有轴向转向轮通孔；所述转向销钉与所述转向轮通孔配合；还包括转向片，所述转向片上设置有长圆孔，所述转向销钉与所述长圆孔配合。本发明还提供了一种腔镜吻合器，包括上述镜吻合器转向锁紧装置。本发明具有如下有益效果：档位轮上设置多个纵向凹槽，可增加调节精度，提高锁紧装置可靠性；弹性部件横向抵在所述凹槽内，在转向座上设置盲孔安装弹性部件或者设置固定轮安装弹性部件，可将弹性部件产生的张力控制在径向上，增加弹性部件弹力，提高锁紧可靠性的同时不会对纵向各部件的连接产生影响，提高了整个装置的稳定性；锁紧装置在转动过程中只需克服弹性部件的弹力，而不需要克服摩擦力等其他力，因此降低了操作力；转向旋钮在初始位置时，所述弹性部件抵在深度最大的所述纵向凹槽中，因此会在初始位置产生提示，方便医生了解钉匣组件位置，从而使更换钉匣组件更加方便；此外，转向轮盖一侧端面设置有转向轮盖凹槽，可起到限位作用，保持钉匣组件在安全的范围内旋转。本发明结构简单，便于安装，可靠性高，并进一步提高了操作舒适性。附图说明图1为本发明实施例的一种可选的示意图；图2为本发明实施例的一种可选的转向轮结构示意图；图3为本发明实施例的一种可选的转向旋钮结构示意图；图4为本发明实施例的一种可选的档位轮结构示意图；图5为本发明实施例的一种可选的固定轮结构示意图；图6为本发明实施例的一种可选的转向片结构示意图；图7为本发明实施例的一种可选的转向轮盖结构示意图；图8为本发明实施例的一种可选的转向座结构示意图；图9为本发明实施例的一种可选的锁紧状态下剖面结构示意图；图中附图标记：转向旋钮1，固定销2，转向轮盖3，转向轮4，档位轮5,弹簧6，转向销钉7，止位销8，固定轮9，转向座10，转向片11，第一转向轮凹槽12，第二转向轮凹槽13，转向轮通孔14，第一转向旋钮凸起15，第二转向旋钮凸起16，转向旋钮凸台17，第一档位轮凸起18，第二档位轮凸起19，纵向凹槽20，固定轮径向通孔21，固定轮第一凸起23，固定轮第二凸起24，转向轮盖180°凹槽25，第一转向轮盖凸起26，第二转向轮盖凸起27，第一转向座凹槽28，第二转向座凹槽29，转向片长圆孔30。具体实施方式实施例一下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。如图1-9所示，本实施例提供了一种腔镜吻合器转向锁紧装置，包括转向旋钮1、转向轮4和转向座10，转向旋钮1带动转向轮4转动；还包括档位轮5，档位轮5安装在转向轮4上，随转向轮4转动，档位轮5上设置有10~40个纵向凹槽20；还包括弹性部件，所述弹性部件横向抵在档位轮5的纵向凹槽20内，阻碍档位轮5的转动。可选的，还包括固定轮9，固定轮9嵌入在转向座10内，与转向座10周向上保持静止；固定轮9轴向上设置一固定轮轴向通孔，固定轮轴向通孔与档位轮5间隙配合；固定轮9上还设置有2个固定轮径向通孔21，弹性部件安装在固定轮径向通孔21中；弹性部件凸出于固定轮9内表面。可选的，纵向凹槽20中，有一个纵向凹槽20深度大于其他纵向凹槽20的深度；转向旋钮1在初始位置时，弹性部件抵在该深度最大的纵向凹槽20中。可选的，弹性部件包括止位销8和弹簧6，止位销8一端插入档位轮5的凹槽中，另一端与弹簧6的一端抵接，弹簧6的另一端抵在转向座10上。转向轮4上设置有第一转向轮凹槽12、第二转向轮凹槽13；所述转向旋钮1内设置有第一转向旋钮凸起15、第二转向旋钮凸起16；所述档位轮5设置有第一档位轮凸起18、第二档位轮凸起19；转向旋钮1通过其上的第一转向旋钮凸起15、第二转向旋钮凸起16与转向轮4上的第一转向轮凹槽12、第二转向轮凹槽13配合；转向轮4通过其上的第一转向轮凹槽12、第二转向轮凹槽13与档位轮5上的第一档位轮凸起18、第二档位轮凸起19配合。可选的，第一转向轮凹槽12与第二转向轮凹槽13相同。可选的，第一转向旋钮凸起15与第二转向旋钮凸起16相同。可选的，第一档位轮凸起18与第二档位轮凸起19相同。转动转向旋钮1时，转向轮4、档位轮5与转向旋钮1同步转动。还包括转向轮盖3，转向轮盖3安装在转向座10上，并限制档位轮5、固定轮9的轴向运动。转向轮盖3一侧端面设置有180°凹槽25；另一侧端面设置有第一转向轮盖凸起26和第二转向轮盖凸起27，转向座10上设置有第一转向座凹槽28和第二转向座凹槽29。可选的，第一转向轮盖凸起26和第二转向轮盖凸起27不同；第一转向座凹槽28和第二转向座凹槽29不同，第一转向轮盖凸起26与第一转向座凹槽28配合，第二转向轮盖凸起27与第二转向座凹槽29配合。此时，转向座10与转向轮盖相配合，且配合位置唯一。这样可以保证转向轮盖的180°凹槽25安装位置正确。可选的，固定轮9上设置固定轮第一凸起23和固定轮第二凸起24，固定轮第一凸起23和固定轮第二凸起24不同。可选的，固定轮第一凸起23与第一转向座凹槽28配合，固定轮第二凸起24与第二转向座凹槽29配合，这样可以保证固定轮9安装位置唯一，从而保证安装在固定轮9中的弹簧6和止位销8位置唯一，进而保证初始位置时，止位销8准确的插入在档位轮5上最深的纵向凹槽中，便于组装。可选的，转向旋钮1设置有转向旋钮凸台17，插入转向轮盖的180°凹槽25内，并且在180°凹槽25内滑动，以起到限位的作用。还包括转向销钉7；转向轮4上设置有转向轮座，转向轮座上设置有轴向转向轮通孔14；转向销钉7与所述转向轮通孔14配合；还包括转向片11，转向片11上设置有转向片长圆孔30，转向销钉7与转向片长圆孔30配合，并插入转向片长圆孔30中，当转向轮转动时，通过转向销钉7带动转向片11做往复运动，进而控制钉匣组件的转动。此外，本发明实施例还提供了一种腔镜吻合器，其特征在于包括上述任一腔镜吻合器转向锁紧装置。可选的，转向旋钮1可采用人体工程学设计成方便手握的形状，并设置防滑的纹理。可选的，可采用固定销2将转向旋钮1、转向轮4固定连接。可选的，弹性部件还可以是可以插入纵向凹槽20的弹性材料块，如橡胶块。进行操作时，医生转动转向旋钮1，转向旋钮1带动转向轮4，转向轮4带动档位轮5、转向销钉7同步转动，转向销钉7带动转向片11做往复运动，进而带动吻合器钉匣组件摆动。档位轮5上设置有多个纵向凹槽，止位销8在弹簧6的推力下，插入并抵在档位轮5的纵向凹槽中。当医生将钉匣组件调节至合适位置时，松开转向旋钮1，此时在止位销的作用下，档位轮5不能发生转动，实现吻合器的锁紧。当医生需要更换钉匣组件时，转动转向旋钮1，当档位轮深度最大的纵向凹槽20转到止位销8处时，由于深度的变化可是医生感觉到强于其他档位的振动，如果止位销8采用钢性材料，还可使医生听到明显强于其他档位时的撞击声，提示医生钉匣组件已调节至初始位置，可以进行更换。在转动转向旋钮1过程中，转向旋钮凸台17受转向轮盖180°凹槽25的限制，使转向旋钮1只能在有限的范围内旋转，起到了转向限位的作用，将转动控制在了安全的范围内。实施例二转向座10设置有一个转向座10轴向通孔，转向座10轴向通孔与档位轮5间隙配合；转向座10设置有2个径向盲孔，弹性部件安装于径向盲孔内，径向盲孔深度小于弹性部件长度。其余与实施例一相同。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求：1.一种腔镜吻合器转向锁紧装置，包括转向旋钮、转向轮和转向座，所述转向旋钮带动所述转向轮转动；还包括档位轮，所述档位轮安装在所述转向轮上，随所述转向轮转动，所述档位轮上设置有至少2个纵向凹槽；还包括弹性部件，所述弹性部件横向抵在所述档位轮的所述凹槽内，阻碍所述档位轮的转动。2.权利要求1所述的腔镜吻合器转向锁紧装置，其特征在于所述转向座设置有一个转向座轴向通孔，所述转向座轴向通孔与所述档位轮间隙配合；所述转向座设置有1个以上径向盲孔，所述弹性部件安装于所述径向盲孔内，所述盲孔深度小于所述弹性部件长度。3.权利要求1所述的腔镜吻合器转向锁紧装置，其特征在于还包括固定轮，所述固定轮嵌入在所述转向座内，与所述转向座周向上保持静止；所述固定轮轴向上设置一固定轮轴向通孔，所述固定轮轴向通孔与所述档位轮间隙配合；所述固定轮上设置有一个以上固定轮径向通孔，所述弹性部件安装在所述固定轮径向通孔中；所述弹性部件凸出于所述固定轮内表面。4.权利要求1所述的腔镜吻合器转向锁紧装置，其特征在于所述纵向凹槽中，至少一个所述纵向凹槽深度大于其他所述纵向凹槽的深度；所述转向旋钮在初始位置时，所述弹性部件抵在深度最大的所述纵向凹槽中。5.权利要求1所述的腔镜吻合器转向锁紧装置，其特征在于所述弹性部件包括止位销和弹簧，所述止位销一端插入所述档位轮的凹槽中，另一端与所述弹簧的一端抵接，所述弹簧的另一端抵在所述转向座上。6.权利要求1所述的腔镜吻合器转向锁紧装置，其特征在于所述转向轮上设置有一个以上转向轮凹槽；所述转向旋钮内设置有一个以上转向旋钮凸起；所述档位轮设置有一个以上档位轮凸起；所述转向轮凹槽与所述转向旋钮凸起及档位轮凸起相配合，转动所述转向旋钮时，所述转向轮、所述档位轮与所述转向旋钮同步转动。7.权利要求3所述的腔镜吻合器转向锁紧装置，其特征在于还包括转向轮盖，所述转向轮盖安装在所述转向座上，并限制所述档位轮、所述固定轮的轴向运动。8.权利要求7所述的腔镜吻合器转向锁紧装置，其特征在于所述转向轮盖一侧端面设置有转向轮盖凹槽；另一侧端面设置有转向轮盖凸起，所述转向座上设置有转向座凹槽，所述转向座凹槽与所述转向轮盖凸起相配合，且配合位置唯一；所述转向旋钮设置有转向旋钮凸台，所述转向旋钮凸台在所述转向轮盖凹槽内滑动。9.权利要求1所述的腔镜吻合器转向锁紧装置，其特征在于还包括转向销钉；所述转向轮上设置有转向轮座，所述转向轮座上设置有轴向转向轮通孔；所述转向销钉与所述转向轮通孔配合；还包括转向片，所述转向片上设置有长圆孔，所述转向销钉与所述长圆孔配合。10.一种腔镜吻合器，其特征在于包括权利要求1至9中任一项所述的腔镜吻合器转向锁紧装置。

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