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申请/专利权人：湖南金石智造科技有限公司

摘要：本发明公开一种用于驱动乳化炸药输送柱塞泵的自动换向往复式液压马达，涉及乳化炸药生产线、乳化炸药自动装药机、乳化炸药现场混装车和装药器设备，主要包括活塞组件、换向弹簧装置、阀芯组件、上缸头、下缸头、缸体、自动换向装置、侧弹簧压紧装置和相应的油管等附件，该液压马达小巧，结构简单，维修方便，故障率低，运动过程中速度均匀，能自动换向，换向时冲击力小，设备不易损坏，使炸药成份配比和流量计量误差小，不易引起炸药质量问题。

主权项：1.一种用于驱动乳化炸药输送柱塞泵的自动换向往复式液压马达，包括柱塞泵连接螺纹孔1、活塞杆2、弹簧座3、弹簧4、法兰5、防尘密封圈6、耐压密封圈7、耐磨条8、双向密封圈9、金属密封环一10、金属密封环二11、缸体12、导向座13、阀芯14、第一油槽15、第二油槽16、第三油槽17、小密封垫18、阀芯弹簧19、阀芯弹簧座20、阀杆21、锁紧螺母22、堵头O型圈23、封盖24、锁紧圆螺母25、小顶球26、侧弹簧座27、侧弹簧28、小顶套29、上缸头30、支撑螺母31、撞座32、撞座螺母33、下缸头34、吊环35、回油口36、回油管37、进油管38、拉杆39、封盖螺钉40、导向座螺钉41、连通油孔42、球槽一43、球槽二44、O型圈一45、O型圈二46、进油口47，其特征在于：所述的缸体12通过其两端的止口分别与上缸头30和下缸头34的一端对接串联，法兰5通过其止口与下缸头34的另一端止口对接，并用拉杆39和锁紧圆螺母25把四者锁紧成马达整体外壳，每一副连接止口之间都设有O型密封圈，所述活塞杆2上钻有深孔，深孔内设有弹簧座3和弹簧4，其活塞头部设有两个卡槽，卡槽内装有金属密封环一10和金属密封环二11，另一端开有柱塞泵连接螺纹孔1，阀芯14装于上缸头30孔内，其中间部位设有一台阶把阀芯14内孔分为上、下两个腔体，腔体内有装有阀芯弹簧19和阀芯弹簧座20，阀杆21穿过阀芯14、阀芯弹簧19和阀芯弹簧座20，并用锁紧螺母22锁紧形成阀芯组件，阀芯组件的阀杆21下端穿过导向座13和支撑螺母31，阀杆21下端用撞座螺母33把撞座32固定在阀杆21下端，阀芯14上端设有球槽一43和球槽二44，下端设有三组凸台，上缸头30内孔上设有第一油槽15、第二油槽16和第三油槽17，当阀芯14在不同位置时其上的三组凸台分别与三组油槽相连通或隔断，形成油路通道，上缸头30两侧孔与中间孔相通，两侧孔内分别依次装有小顶球26、侧弹簧28和小顶套29，并用侧弹簧座27和小密封垫18锁紧，当阀杆21带动阀芯14上、下移动时，两侧小顶球26能在固定在球槽一43或球槽二44内。

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